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Werkzeugbestückung
2.12.5
Box zur externen Kabel- und Schlauchverlegung
Die intern angeschlossene Schlauchleitung, das optionale Handsteuerkabel, das Handsensorkabel
usw. können auf der Rückseite des Arms 2 aus dem Roboter herausgeführt werden. Das ist zum Bei-
spiel dann notwendig, wenn Sie einen nicht standardmäßigen Magnetventilsatz verwenden.
In diesem Beispiel wird das
Handsensorkabel extern verlegt.
Bohrung zur Befestigung des Kabelbinders
Abb. 2-52: Box zur externen Kabel- und Schlauchverlegung
Luftschlauch/Kabel
Primärer Luftschlauch Ø6 (2 St.)
(Die primären Luftschläuche
werden von hinten zugeführt.)
Sekundärer Luftschlauch
RH-3FH/6FH: Ø4 (8 St.)
RH-12FH/20FH: Ø6 (8 St.)
Optionales Handsteuerkabel
Optionales Handsensorkabel
Tab. 2-12: Kabel und Schläuche, die extern verlegt werden können
HINWEIS
Befestigen Sie alle Kabel und Schläuche an den mit
2 - 62
Die Box zur externen Kabel- und
Abdeckung U Arm 2
Schlauchverlegung wir auf der
Rückseite des Arms 2
angebracht. Entfernen Sie dazu
die Abdeckung B des Arms 2.
Bohrung für Kabelverschraubung (Ø21)
2 Bohrungen links und rechts mit
Blindstopfen
Befestigungspunkte für Kabelbinder
(2 Punkte links und rechts)
Untersetzungsgetrieb der J2-Achse
Luftschlauch
Austrittsöffnung
Kupplung Ø6 (2 St.)
Kupplung Ø8 (8 St.)
Bohrung Ø21 (4 St.)
Luftschlauchanschluss Ø4 (8 St.)
(nur RH-3FH/6FH)
Luftschlauchanschluss Ø6 (8 St.)
Luftschlauchanschluss Ø6 (2 St.)
(nur RH-12FH/20FH)
(nur RH-3FH/6FH)
An der Unterseite befinden sich zwei
Bohrungen, an der das Kabel und der
Schlauch mit einem Kabelbinder
befestigt werden können.
Befestigungsschrauben M4 (4 St.)
Befestigung an der Box mit einem
Kabelbinder
(In der Box befinden sich
2 Bohrungen zur Befestigung von
Kabelbindern.)
In diesem Beispiel werden Luftschläuche und
Kabel extern verlegt.
Beispielanwendung
Primäre Druckluftzuführung für ein extern installiertes
Magnetventil
Sekundäre Druckluftabführung für ein extern installier-
tes Magnetventil
Zur Steuerung eines extern installierten Magnetventils
Zur Abnahme der Handsensorsignale eines extern
installierten Magnetventils
und
gekennzeichneten Stellen.
Installation
.
Kabelbinder
Kabel
R002471E
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