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Systemkonfiguration
1.2.1
Roboterarm
5-achsiger Roboterarm
Handgelenk-
neigungsachse (J5)
Handflansch
Handgelenkdrehachse (J6)
Abb. 1-3: Komponenten eines 5-achsigen Roboterarms
Achsenbezeichnung
J1-Achse
J2-Achse
J3-Achse
J5-Achse
J6-Achse
1 – 6
Unterarm
Bedeutung
Mittelteilachse
Schulterachse
Ellbogenachse
Handgelenkneigungsachse
Handgelenkdrehachse
Ellbogenachse (J3)
Oberarm
Mittelteilachse (J1)
Tab. 1-3:
Übersicht der Achsenbezeichnungen beim
5-achsigen Roboterarm
MITSUBISHI ELECTRIC
Systemübersicht
Schulterachse (J2)
R000782C
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