Teaching Box - Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch

Systemübersicht
1.3.7

Teaching Box

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Abb. 1-12: Ansichten der Teaching Box R32TB
Nr.
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Tab. 1-9:
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Bezeichnung Funktion
NOT-HALT-Schalter mit Verriegelungsfunktion
Wenn Sie den Schalter betätigen, hält der Roboterarm sofort an. Die Servoversor-
[EMG.STOP]-Schalter
gungsspannung wird abgeschaltet. Durch Drehen des Schalters im Uhrzeigersinn
wird der Schalter wieder entriegelt.
Freigabe der Steuerung über die Teaching Box
Bringen Sie den Schalter in die Stellung „ENABLE", um den Roboterarm über die
[ENABLE/DISABLE]-Schalter Teaching Box anzusteuern.
Wenn die Teaching Box aktiv ist, kann weder über das Bedienfeld des Steuergeräts
noch extern in die Steuerung des Roboterarms eingegriffen werden.
Der dreistufige Zustimmschalter muss für das Einschalten des Servoantriebs bei ein-
Dreistufenschalter
geschalteter Teaching Box betätigt sein.
LCD-Anzeige Auf der LCD-Anzeige wird der Programm- oder Roboterarmzustand angezeigt.
Statusanzeige Die LED zeigt den Zustand des Roboters oder der Teaching Box an.
[F1]-, [F2]-, [F3]-, [F4]-Taste Ausführung der aktuell auf dem Display angezeigten Funktionen
[FUNCTION]-Taste Umschaltung der angezeigten Funktionen
Unterbrechung des laufenden Programms und Abbremsen des Roboters
Die Funktion entspricht der Funktion der [STOP]-Taste auf dem Bedienfeld des Steu-
[STOP]-Taste
ergeräts. Die Tastenfunktion ist, unabhängig von der Stellung des [ENABLE/
DISABLE]-Schalters, immer verfügbar.
Änderung der Verfahrgeschwindigkeit
[OVRD ↑]-, [OVRD ↓]-Taste Bei Betätigung der [OVRD ↑]-Taste vergrößert sich die Verfahrgeschwindigkeit, bei
Betätigung der [OVRD ↓]-Taste verringert sie sich.
Funktionstaste für JOG-Betrieb
Im Gelenk-JOG-Betrieb können alle Gelenke einzeln bewegt werden. Im XYZ-JOG-
12 Tasten für JOG-Betrieb:
Betrieb kann der Roboterarm an jeder der Koordinatenachsen entlang bewegt wer-
[−X/(J1)] ... [+C/(J6)]
den. Mit den Tasten erfolgt auch die Eingabe von Menüauswahlnummern oder
Schrittnummern.
Betätigen Sie die [SERVO]-Taste bei halb durchgedrücktem Dreistufenschalter, um
[SERVO]-Taste
die Servoversorgungsspannung einzuschalten.
Übersicht der Bedienelemente der Teaching Box R32TB (1)
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Systemkonfiguration
R001440E
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