Mitsubishi Electric MELFA RH-6H Handbücher

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Mitsubishi Electric MELFA RH-6H Technisches Handbuch

Mitsubishi Electric MELFA RH-6H Technisches Handbuch (354 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 28.86 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
Symbolik des Handbuchs
13
Inhaltsverzeichnis
15
1 Systemübersicht

21
- Lieferumfang
  21
  - F-D-Serie
    21
  - F-Q-Serie
    22
- Optionen und Ersatzteile
  23
  - Grundausstattung der Robotersysteme
    25
- Systemkonfiguration
  26
  - F-D-Serie
    26
  - F-Q-Serie
    27
  - Roboterarm
    28
  - Lage der Servomotoren
    29
  - Steuergerät
    30
  - Roboter-CPU (nur F-Q-Serie)
    34
  - Teaching Box
    35
2 Installation

37
3 Inbetriebnahme

117
- Abgleich des Robotersystems
  117
  - Arbeitsablauf
    117
  - Vorbereitung des Systems für den Wartungsbetrieb
    118
- Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
  122
4 Anschluss und Referenzdaten

145
- Der Roboterarm
  145
- Steuergerät und Antriebseinheit
  197
  - Frontseite
    197
  - Bedienfeld
    198
  - Komponenten des CR750-Steuergeräts
    199
  - Komponenten der CR750-Antriebseinheit
    200
  - Gehäuseabmessung
    201
  - Externe Ein-/Ausgänge
    204
  - Spezielle Ein-/Ausgänge
    208
  - Programmsteuerung durch Externe Signale
    214
- Optionen und Zubehör
  220
  - Übersicht
    220
  - Option zur Änderung des Arbeitsbereichs
    222
  - Magnetventilsatz
    223
  - Anschlusskabel für Handsteuersignale (Magnetventilanschluss)
    227
  - Beschreibung
    227
  - Anschlusskabel für Handsensorsignale
    228
  - Spiralschlauch für Greifhand
    230
  - Set zur Internen Kabel- und Schlauchverlegung
    232
  - Box zur Externen Kabel- und Schlauchverlegung
    234
  - Leistungs- und Steuerkabel
    237
  - Teaching Box
    238
  - Parallele Schnittstellen für Ein-/Ausgänge (nur F-D-Serie)
    240
  - Anschlusskabel für Externe Ein-/Ausgangsmodule
    246
  - Kalibriervorrichtung
    247
- Sicherheitsschaltungen
  248
  - Selbstdiagnose
    248
  - Externe Signal- und Kontroll-Ein-/Ausgänge für Sicherheitsfunktionen
    249
- Programmierbefehle und Parameter
  250
  - Übersicht der MELFA-BASIC-V-Befehle
    250
  - Übersicht der Parameter
    253
5 Wartung

255
- Wartungsintervalle
  255
  - Wartungsplan
    255
  - Inspektionsintervall
    255
- Inspektionen
  256
  - Tägliche Inspektionen
    256
  - Periodische Inspektionen
    257
- Inspektions- und Wartungsarbeiten
  258
- Überholung
  295
- Austausch- und Ersatzeile
  296
  - Austauschteile und Verschleißmaterialien
    296
  - Übersicht der Ersatzteile für die Wartung
    297
6 Technische Daten

299
- Roboterarm
  299
  - Robotermodell RH-3FH
    299
  - Robotermodell RH-6FH
    303
  - Robotermodell RH-12FH
    305
  - Robotermodell RH20FH
    307
- Steuergerät
  309
  - Cr750-D
    309
  - Cr750-Q
    311
- Umgebungsbedingungen für den Betrieb
  313
- Aufstellort
  313
- Schutzarten
  314
- Reinraumroboter
  315
  - Ausführung der Reinraumroboter
    315
  - Anschluss der Vakuumpumpe
    315
- Grundlagen zu den Technischen Daten
  316
  - Definition
    316
  - IP-Schutzarten
    329
- Standardzubehör und Sonderzubehör
  330
  - Roboterarm
    330
  - Steuergerät
    332
  - Anschluss
    335

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