Spezielle Ein-/Ausgänge - Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch

Steuergerät und Antriebseinheit
4.2.7 Spezielle Ein-/Ausgänge
In der nachstehenden Tabelle sind die Funktionen aufgelistet, die den Ein-/Ausgängen zugewiesen
werden können. Die Parameter werden den Signalnummern in der Reihenfolge Eingangssignalnum-
mer/Ausgangssignalnummer zugewiesen. Die genaue Vorgehensweise zur Einstellung der Parame-
ter finden Sie in der Bedienungs-/Programmieranleitung des Steuergeräts.
Parameter
RCREADY
ATEXTMD
TEACHMD
ATTOPMD
IOENA
START
STOP
STOP2
SLOTINIT
Tab. 4-9:
4 - 64
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang —
Ausgang Spannungsversorgung
des Steuergeräts einge-
schaltet
Eingang —
Ausgang Ausgangssignal
externer Betrieb
Eingang —
Ausgang Ausgangssignal
Teach-Modus
Eingang —
Ausgang Ausgangssignal Auto-
matikbetrieb
Eingang Eingangssignal
Betriebsrechte
Ausgang Ausgangssignal
Betriebsrechte
Eingang Startsignal
Ausgang Ausgangssignal
Programm aktiv
Eingang Stoppsignal
Ausgang Wartestatus aktiv
Eingang Stoppsignal
Ausgang Wartestatus aktiv
Eingang Programme zurückset-
zen
Ausgang Ausgangssignal
Programmwahl
freigegeben
Parameter für Ein-/Ausgänge (1)
Beschreibung
—
Zeigt an, dass die Spannungs-
versorgung des Steuergeräts
eingeschaltet ist und externe
Signale empfangen werden
können
—
Zeigt den externen Betrieb an
—
Zeigt den Teach-Betrieb an
—
Zeigt den Automatikbetrieb
an
Anforderung der Betriebs-
rechte für eine externe Steue-
rung
Zeigt an, dass der Betrieb über
externe Signale freigegeben
ist
Startet alle Programme
Zeigt einen aktiven Pro-
grammplatz an
Stoppt alle Programme
Die Eingangssignalnummer ist
auf „0" festgelegt.
HINWEIS:
Verwenden Sie für alle sicher-
heitsrelevanten Stopps den
NOT-HALT-Eingang.
Zeigt an, dass die Abarbeitung
der entsprechenden Pro-
gramme vorübergehend
unterbrochen ist.
Stoppt die ausgeführten Pro-
gramme
Die Funktion entspricht der
des STOP-Parameters. Im
Gegensatz zum STOP-Parame-
ter können jedoch die Signal-
nummern geändert werden.
Zeigt an, dass die Abarbeitung
der entsprechenden Pro-
gramme vorübergehend
unterbrochen ist.
Setzt den Wartestatus der Pro-
gramme und die Programme
selbst zurück
Zeigt an, dass die Programm-
wahl freigegeben ist
Anschluss und Referenzdaten
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR-750-Q
–1, –1 –1, 10001
–1, –1 –1, 10002
–1, –1 –1, 10003
–1, –1 –1, 10004
↑
10005,
5, 3
10005
↑
10006,
3, 0
10006
H
10000,
0, –1
10000
H
–1, –1 –1, –1
↑
10008,
–1, –1
10008