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Wartung
Antriebszahnriemen austauschen
ACHTUNG:
E
Nach dem Austausch des Antriebszahnriemens für die J3-Achse müssen die Grundpositionen
der J3- und der J4-Achse neu eingestellt werden.
Fahren Sie die J3-Achse in eine Position, dass sie sich 30 mm vor der oberen Endstellung befindet.
In dieser Position kann der Antriebszahnriemen entfernt werden. Schalten Sie anschließend die
Versorgungsspannung des Steuergeräts aus.
Entfernen Sie die Abdeckung U des Arms 2 (siehe Abb. 5-3).
Lösen Sie die Mutter der Einstellschraube
Abb. 5-14: Vorbereitungen zum Austausch des Antriebszahnriemens
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Motorbefestigungsschrauben
(J3-Motor) (entfernen)
Einstellschraube für
Zahnriemenspannung
(Mutter und Schraube
lösen)
Zahnriemenscheibe A
Inspektions- und Wartungsarbeiten
und die Einstellschraube selbst.
J3-Motor
J3-Achse in eine Position
fahren, dass sie sich 30 mm
vor der oberen Endstellung
befindet.
Motorbefestigungsschrauben
(J3-Motor) (entfernen)
Antriebszahnriemen
Zahnriemenscheibe B
R002430E
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