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Installation
ACHTUNG:
E
Installieren Sie die Box zur externen Kabel- und Schlauchverlegung nur, wenn die Spannungs-
versorgung des Steuergeräts ausgeschaltet ist. Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlagge-
fahr.
Entfernen Sie die Schrauben zur Befestigung der Abdeckungen U und B des Arms 2 und entfernen
Sie die Abdeckungen.
Führen Sie die Kabel oder Schläuche durch die Öffnung, die durch das Entfernen der Abdeckung
B entstanden ist.
Befestigen Sie die Kabel oder Schläuche an den entsprechenden Befestigungspunkten oder
verbinden Sie sie mit den entsprechenden Anschlüssen.
Achten Sie auf die richtige Länge der Kabel und Schläuche. Verlegen Sie die Kabel und Schläuche
nicht seitlich am Untersetzungsgetriebe der J2-Achse entlang. Sie könnten sonst durch die
Gehäuseabdeckung U beschädigt werden.
Schließen Sie die Luftschläuche an die Schlauchkupplungen in der Box an. Entfernen Sie die
Blindstopfen in der Box und befestigen Sie die Kabel mit einer Kabelverschraubung.
Abb. 2-53: Befestigung des Kabels
Befestigen Sie die Kabel und Schläuche innerhalb der Box mit einem Kabelbinder (siehe Punkt
in Abb. 2-52). Gehen Sie dabei sorgfältig vor, damit die Kabel und Schläuche im Betrieb nicht zu
stark belastet oder zerstört werden.
Befestigen Sie die Box zur externen Kabel- und Schlauchverlegung mit den mitgelieferten Schrau-
ben (Anzugsdrehmoment: 1,39 Nm bis 1,89 Nm). Verwenden Sie dazu die Gewinde, in denen
vorher die Schrauben der Abdeckung B befestigt waren.
Achten Sie bei der Installation darauf, dass keine Kabel oder Schläuche verdreht oder einge-
klemmt sind.
Verlegen Sie keine Kabel und Schläuche seitlich am Untersetzungsgetriebe der J2-Achse entlang.
Sie könnten sonst durch die Gehäuseabdeckung U beschädigt werden.
Befestigen Sie die Kabel und Schläuche mit einem Kabelbinder (siehe Punkt
sind zwei Bohrungen zur Befestigung (links und rechts) vorhanden.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Roboterseite
Box für externe Kabel-
und Schlauchverlegung
Kabel, das extern
verlegt werden soll
Werkzeugbestückung
Kontermutter
Kabelverschraubung
(im Lieferumfang des Handsteuer-
und -sensorkabels enthalten)
R002472E
in Abb. 2-52). Es
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