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Inspektions- und Wartungsarbeiten
Führen Sie den Zahnriemen
Verwenden Sie das Set zur internen Kabel- und Schlauchverlegung, müssen Sie vorübergehend
den Stecker ¸ des Handsensorkabels und die Schläuche ¹ des Magnetventils lösen. Führen Sie
dann den Antriebszahnriemen nach oben.
Abb. 5-17: Austausch des Antriebszahnriemens
Montieren Sie den neuen Antriebszahnriemen, indem Sie die beschriebenen Schritte in umge-
kehrter Reihenfolge ausführen.
Legen Sie den Zahnriemen um die beiden Zahnriemenscheiben
Halterung der Kugelumlaufspindel
gung verwenden, schließen Sie die Stecker ¸ des Handsensorkabels und die Schläuche ¹ wieder
an.
Montieren Sie den J3-Motor
(2 Schrauben).
Stellen Sie die Zahnriemenspannung wie auf Seite 5-14 beschrieben ein.
Montieren Sie die Abdeckung U des Arms 2 wieder.
Stellen Sie die Grundposition der Achsen J3 und J4 erneut ein (siehe Abschn. 3-1).
Überwachen Sie die Wartungsintervalle mit Hilfe der Software RT Toolbox2, setzen Sie die Daten
für die Antriebszahnriemen über das entsprechende Menü der Software oder den Parameter
MFBRST zurück.
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über die Kugelumlaufspindel.
Antriebszahnriemen
nach oben führen
Antriebszahnriemen
. Wenn Sie das Set zur internen Kabel- und Schlauchverle-
wieder und befestigen Sie ihn lose mit den Befestigungsschrauben
Wartung
¸ Stecker des
Handsensorkabels
(vorübergehend lösen)
¹ Schläuche
(vorübergehend lösen)
R002433E
und
. Befestigen Sie die
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