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Installation
2.12.3
Installation des Handsensorkabels
Abb. 2-48 zeigt die Position, an der das Handeingangskabel im Roboter untergebracht ist. Verwenden
Sie die Box zur externen Kabel- und Schlauchverlegung, um das Handsensorkabel außerhalb des Ro-
boters zu verlegen. Führen Sie das Handsensorkabel dazu, nach dem Anschluss des Verbindungsste-
ckers, aus dem Roboter heraus (siehe auch Abschn. 2.12.5 „Box zur externen Kabel- und Schlauchver-
legung").
Möchten Sie das Kabel durch die Spindel verlegen, verwenden Sie das Set zur internen Kabel- und
Schlauchverlegung.
ACHTUNG:
E
Installieren Sie das Handsensorkabel nur, wenn die Spannungsversorgung des Steuergeräts
ausgeschaltet ist. Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr.
Entfernen Sie die Schrauben zur Befestigung der Abdeckung U des Arms 2 und entfernen Sie die
Abdeckung.
Das Handeingangskabel ist an der in Abb. 2-48 gekennzeichneten Stelle untergebracht. Entfernen
Sie den Kabelbinder, mit dem das Handeingangskabel zusammengebunden ist.
Verbinden Sie die Anschlüsse des Handsensorkabels mit den Anschlüssen HC1 und HC2 des
Handeingangskabels im Roboter. Verbinden Sie die Anschlüsse mit den gleichen Bezeichnungen.
Führen Sie das Handsensorkabel aus dem Roboterarm heraus. Verwenden Sie dazu die Box zur
externen Kabel- und Schlauchverlegung.
ACHTUNG:
E
Isolieren Sie die blanken Enden des Handsensorkabels, die Sie nicht anschließen, vor dem
Wiederinschalten des Steuergeräts. Am Kabel liegt Spannung an und die Sicherung kann durch
einen Kurzschluss zerstört werden.
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Werkzeugbestückung
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