Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH Handbücher

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Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH Handbuch

Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH Handbuch (176 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 2.94 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
VDE-Vorschriften
8
Inhaltsverzeichnis
13
1 Systemübersicht

17
- Lieferumfang
  17
- Systemkonfiguration
  20
2 Installation

27
3 Inbetriebnahme

55
- Abgleich des Robotersystems
  55
- Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
  58
4 Anschluss und Referenzdaten

67
5 Wartung

131
6 Technische Daten

159
- Roboterarm
  159
- Tab. 6-1: Übersicht der Technischen Daten der Roboterarme
  159
- Steuergerät
  160
- Tab. 6-2: Übersicht der Technischen Daten der Steuereinheit
  160
- Umgebungsbedingungen für den Betrieb
  161
  - Spannungsversorgung
    161
  - HF-Störeinfluss
    161
  - Aufstellort
    161
- Schutzarten
  162
- Tab. 6-3: Übersicht der Schutzarten der Robotersysteme
  162
- Reinraumroboter
  163
- Grundlagen zu den Technischen Daten
  164
  - Definition
    164
  - IP-Schutzarten
    166
- Standardzubehör und Sonderzubehör
  168
  - Roboterarm
    168
  - Steuergerät
    169

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Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH Installationsbeschreibung

Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH Installationsbeschreibung (96 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3.85 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
Symbolik des Handbuchs
12
Inhaltsverzeichnis
13
1 Einleitung

17
2 Systemübersicht

21
- Lieferumfang
  21
  - RV-2AJ und RV-1A-Serie
    21
  - RP-1AH/3AH/5AH-Serie
    22
- Systemkonfiguration
  23
  - RV-2AJ und RV-1A-Serie
    23
  - RP-1AH/3AH/5AH-Serie
    24
  - Komponenten des Roboterarms
    25
- Steuergerät
  27
  - Bedienfeld
    27
  - Komponenten CR1
    29
- Teaching Box
  30
  - R28Tb
    30
  - R46TB und R56TB
    32
3 Installation

35
- Auspacken des Robotersystems
  35
  - Knickarmroboter Auspacken
    35
  - SCARA-Roboter Auspacken
    36
- Roboterarm Transportieren
  37
  - RV-2AJ und RV-1A
    37
  - Rp-1Ah/3Ah/5Ah
    39
- Roboterarm Aufstellen
  40
  - Aufstellen des Knickarmroboters
    40
  - Aufstellen des SCARA-Roboters
    41
- Handhabung des Steuergeräts
  43
  - Steuergerät Transportieren
    43
  - Steuergerät Aufstellen
    43
- Erdung des Robotersystems
  44
  - Erdung des Roboterarms
    45
4 Anschluss

47
5 Inbetriebnahme

55
- Abgleich des Robotersystems
  55
6 Bedienung der Teaching Box (R28TB)

61
- Menübaum
  61
- Auswahl eines Menüpunkts
  62
- Roboter IM JOG-Betrieb Bewegen
  64
  - JOG-Betriebsarten
    64
7 Störungsbeseitigung und Wartungshinweise

67
Anhang

73
- Abmessungen
  73
  - Arbeitsbereiche der Roboter
    73
  - Abmessungen des Steuergeräts
    78

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