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Steuergerät und Antriebseinheit
Folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung der Funktionen „Fehler zurück-
setzen", „Allgemeinen Ausgang zurücksetzen", „Programm zurücksetzen" usw. durch externe Signale:
EINGANG
Start
Servo EIN
Servo AUS
Alarm-Reset
Zurücksetzen der
Ausgangsdaten
Programm-Reset
Eingabe Betriebsrechte
AUSGANG
Ausgangsdaten
Start
Stopp
Ausgabe Betriebsrechte
Programmwahl
freigegeben
Ausgang Servo EIN
Ausgang Servo AUS
Fehlerausgabe
NOT-HALT
Abb. 4-62: Zeitablaufdiagramm 3 bei externer Steuerung
4 - 72
START
SRVON
SRVOFF
ERRRESET
OUTRESET
SLOTINIT
IOENA
IODATA
START
STOP
IOENA
SLOTINIT
SRVON
SRVOFF
ERRRESET
EMGERR
Anschluss und Referenzdaten
Zurücksetzen der Ausgänge
über Parameter ORST
R000636C
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