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Inbetriebnahme
3
Inbetriebnahme
3.1
Abgleich des Robotersystems
3.1.1
Arbeitsablauf
In diesem Abschnitt erhalten Sie schrittweise Anleitungen, wie Sie die Versorgungsspannung und die
Teaching Box einschalten. Anschließend wird das Einstellen und Speichern der Grundposition be-
schrieben.
ACHTUNG:
E
Das Einstellen der Grundposition ist für eine einwandfreie Funktion des Roboters notwendig
und muss nach dem Auspacken oder einer Neukonfiguration (Roboterarm oder Steuergerät)
durchgeführt werden.
In der folgenden Tabelle sind vier Methoden für die Einstellung der Grundposition aufgeführt. Die
Methode „Einstellung über Dateneingabe" ist die meist verwendete Einstellmethode für die Grund-
position.
Nr.
1
2
3
4
Tab. 3-1:
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Methode
Einstellung über Dateneingabe
Einstellung über mechanische
Endanschläge
Einstellung mit
Kalibriervorrichtung
Einstellung über ABS-Methode
Methoden zum Einstellen der Grundposition (Nullposition)
Bemerkung
Es werden die Herstellerdaten über die Teaching Box
oder die Software RT ToolBox2 eingegeben.
Die Grundposition wird eingestellt, indem für jede
Achse die mechanische Endposition definiert wird.
Die Grundposition wird mit Hilfe einer Kalibriervor-
richtung eingestellt.
Die Grundposition wird mit Hilfe der auf dem
Roboterarm angebrachten Pfeile eingestellt.
Abgleich des Robotersystems
Referenz
Siehe Abschn. 3.2.1
Siehe Abschn. 3.2.2
Siehe Abschn. 3.2.3
Siehe Abschn. 3.2.4
3 - 1
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