Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch Seite 337

Anhang
Schlauchführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
Schmierung
Schmiermittelmenge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
Schmierstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
Schmierungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
Schnittstellenkarte
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-79
Schutzarten
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Selbstdiagnosefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-104
Set zur internen Kabel- und Schlauchverlegung . . . 4-88
Sicherheitsschaltkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Sicherungen austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
SKIP-Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-63
Sperrluft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Spiralschlauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-86
Stellungsmerker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
Steuergerät
aufstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Bedienfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Frontseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Gehäuseabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
Rückseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Steuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93
Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Systemübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Teaching Box
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
Außenabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-95
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-94
Technische Daten
Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Tür-Schließkontakt
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
S
T
Überholung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-41
Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Vakuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Verbindungskabel
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-93
Verschleißteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
Wartung
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
der Zahnriemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Ersatzeile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
Wartungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Werkzeugbestückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Wiederholgenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Zahnriemen
austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
warten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Zahnriemenspannung
Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
Zubehör
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-76
Zusatzachsen
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
Funkentstörfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Zustimmschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
Index
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