Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH Technisches Handbuch Seite 333

Technische Daten
In der folgenden Abbildung sind das Standard- sowie Sonderzubehör des Steuergeräts CR750-Q auf-
geführt:
Abb. 6-21: Standardzubehör und Sonderzubehör des Steuergeräts CR750-Q
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Antriebseinheit
CR750
Kabelset zum Anschluss der Roboter-CPU
TU-Kabel . . . . . . . . . . . . . 2Q-TUCBL10M
DISP-Kabel . . . . . . . . . . . 2Q-DISPCBL10M
EMI-Kabel . . . . . . . . . . . . 2Q-EMICBL10M
SSCNET-III-Kabel . . . . . . MR-J3BUS10M-A
Das 10 m lange Kabelset dient zum Anschluss
der Roboter CPU.
Teaching Box
R32TB
Personalcomputer
(vom Anwender zu
stellen)
Standardzubehör und Sonderzubehör
Roboter-CPU
Q172DRCPU
Zum Betrieb der Roboter-CPU sind ein Baugruppen-
träger, ein Netzteil und eine SPS-CPU notwendig. Die
Komponenten sind vom Anwender bereitzustellen.
Kabelset zum Anschluss der Roboter-CPU
TU-Kabel . . . . . . . . . . . . . 2Q-TUCBL M
DISP-Kabel . . . . . . . . . . . 2Q-DISPCBL M
EMI-Kabel . . . . . . . . . . . . 2Q-EMICBL M
SSCNET-III-Kabel. . . . . . MR-J3BUS M-A
= Länge [m]
R56TB
RT ToolBox2
Batterieeinheit
Q170DBATC
R002467E
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