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Wartung
5.2.2
Periodische Inspektionen
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Inspektionen sind periodisch durchzuführen.
Zeitpunkt
Monatlich
Alle 3 Monate
Alle 6 Monate
Jährlich
Alle 3 Jahre
Tab. 5-3:
RH-3FH/6FH/12FH/20FH
Nr.
Inspektion
Schrauben am Roboterarm überprüfen
Schrauben der Steckverbindungen und Kabel-
anschlüsse überprüfen
Filter des Steuergeräts überprüfen
Überprüfen, ob die Spindel durch altes Fett ver-
schmutzt ist
Überprüfen, ob sich in den Faltenbälgen Schmutz
angesammelt hat
(in staubbelasteten Umgebungen)
Pufferbatterien im Roboterarm und Steuergerät
austauschen
Zähne der Antriebsriemen auf Verschleiß über-
prüfen
Überprüfen der Zahnriemenspannung
Faltenbälge an der J3-Achse austauschen (nur bei
spritzwassergeschützter Ausführung und Rein-
raumausführung)
Übersicht der Punkte für die periodischen Inspektionen
Inspektionen
Abhilfe bei Störung
Schrauben fest anziehen
Schrauben fest anziehen
Reinigen Sie den Filter oder erneuern Sie
ihn.
Altes Fett entfernen und neu einfetten
Faltenbälge entfernen und innen reini-
gen
Siehe Abschn. 5.3.10
Gegebenenfalls ersetzen
Einstellen (Abschn. 5.3.5)
Siehe Abschn. 5.3.8
5 - 3
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