Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
3.2.5
Aufzeichnung der Grundposition
Notieren Sie die neu ermittelten Daten der Grundposition auf der mitgelieferten Datentabelle und
auf dem Datenaufkleber an der Innenseite der Schulterabdeckung A. Somit haben Sie die Möglich-
keit, die nächste Einstellung der Grundposition über Dateneingabe vorzunehmen.
ACHTUNG:
E
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergeräts ab, bevor Sie die Abdeckung ent-
fernen.
Entfernen Sie die Schulterabdeckung A des Roboterarms. Auf der Innenseite befindet sich der
Datenaufkleber, auf dem die Daten der Grundposition eingetragen sind.
Die Daten für das Eintragen auf den Daten-Aufkleber können vom Display der Teaching Box
abgelesen werden. Rufen Sie dazu die folgenden Menüpunkte auf:
1) 4. ORIGIN/BRK
2) 1. ORIGIN
3) 1. DATA
Übertragen Sie die Daten der Grundposition vom Display der Teaching Box auf den Aufkleber.
Montieren Sie die Schulterabdeckung A.
RV-3SDJB/3SDB
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3 - 41
Werbung
Inhaltsverzeichnis
