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Inbetriebnahme
3.2.5
Aufzeichnung der Grundposition
Notieren Sie die neu ermittelten Daten der Grundposition auf der mitgelieferten Datentabelle und
auf dem Datenaufkleber an der Innenseite der Abdeckung des J1-Motors. Somit haben Sie die Mög-
lichkeit, die nächste Einstellung der Grundposition über Dateneingabe vorzunehmen.
b
ACHTUNG:
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergeräts ab, bevor Sie die Abdeckung ent-
fernen.
Entfernen Sie die Abdeckung des J1-Motors des Roboterarms. Auf der Innenseite befindet sich
der Datenaufkleber, auf dem die Daten der Grundposition eingetragen sind.
Schalten Sie das Steuergerät wieder ein. Die Daten für das Eintragen auf den Daten-Aufkleber
können vom Display der Teaching Box abgelesen werden. Rufen Sie dazu die folgenden Menü-
punkte auf:
1) 4. ORIGIN/BRK
2) 1. ORIGIN
3) 1. DATA
Übertragen Sie die Daten der Grundposition vom Display der Teaching Box auf den Aufkleber.
Montieren Sie die Abdeckung des J1-Motors wieder.
RV-2SDB
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3 - 31
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