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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3.2.4
Aufzeichnung der Grundposition
Notieren Sie die Daten der Grundposition auf dem Daten-Aufkleber, wenn Sie die Grundpo-
sition über die mechanischen Anschläge oder mittels Kalibriervorrichtung eingestellt haben.
Somit haben Sie die Möglichkeit, die nächste Einstellung der Grundposition über Datenein-
gabe vorzunehmen.
Entfernen Sie die Abdeckung des Batteriefachs auf der Rückseite des Roboterarms. Hier
befindet sich auf der Innenseite der Abdeckung der Aufkleber, auf dem die Daten der
Grundposition eingetragen sind.
E
ACHTUNG:
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergerätes ab, bevor Sie die Abdek-
kung entfernen.
Die Daten für das Eintragen auf den Daten-Aufkleber können von der Teaching Box-Anzeige
abgelesen werden. Rufen Sie dazu die folgenden Menüpunkte auf:
1) 5. Main
2) 5. Origin
3) 1. Data
Übertragen Sie die Daten der Grundposition von der Anzeige der Teaching Box auf den
Aufkleber.
Bringen Sie die Abdeckung des Batteriefachs anschließend wieder an.
3 – 24
Inbetriebnahme
MITSUBISHI ELECTRIC
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