Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
3.2.5
Aufzeichnung der Grundposition
Notieren Sie die Daten der Grundposition, die mit Hilfe der Kalibriervorrichtung eingestellt
wurde, auf der mitgelieferten Datentabelle oder auf dem Daten-Aufkleber auf der Abdeckung
des Batteriefachs. Somit haben Sie die Möglichkeit, die nächste Einstellung der Grundposi-
tion über Dateneingabe vorzunehmen.
E
ACHTUNG:
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergerätes ab, bevor Sie die Abde-
ckung entfernen.
Entfernen Sie die Abdeckung des Batteriefachs des Roboterarms. Auf der Innenseite be-
findet sich der Daten-Aufkleber, auf dem die Daten der Grundposition eingetragen sind.
Die Daten für das Eintragen auf den Daten-Aufkleber können vom Display der Teaching
Box abgelesen werden. Rufen Sie dazu die folgenden Menüpunkte auf:
1) 5.MAINT
2) 4.ORIGIN
3) 1.DATA
Übertragen Sie die Daten der Grundposition vom Display der Teaching Box auf den
Aufkleber.
Montieren Sie die Abdeckung des Batteriefachs.
RV-4A/5AJ/3AL/4AJL
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
3– 27
Werbung
Inhaltsverzeichnis
