Inhaltsverzeichnis
Werbung
Abgleich des Robotersystems
5.1.3
Einstellung der Grundposition (Nullpunkt)
Nach der Auslieferung des Roboters erfolgt die Einstellung der Grundposition über die Methode der
Dateneingabe. Die Daten der vom Hersteller vorgegebenen Grundposition befinden sich auf dem
Beipackzettel im Karton des Roboterarms.
Weiterhin finden Sie die Daten auf einem Aufkleber am Roboter:
beim RV-2AJ und RV-1A auf der Innenseite der Batteriefachabdeckung
beim RP-1AH/3AH/5AH auf der Innenseite der Abdeckung der Anschlussbox
Eine detaillierte Beschreibung zum Entfernen einer Abdeckung finden Sie im Technischen Handbuch
des jeweiligen Roboters.
b
ACHTUNG:
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergerätes ab, bevor Sie die Batteriefach-
abdeckung (RV-2AJ und RV-1A) oder die Abdeckung der Anschlussbox (RP-1AH/3AH/5AH)ent-
fernen!
b
ACHTUNG:
Die Daten für die Grundeinstellung des Nullpunkts befinden sich in der Spalte „Default" des
Beipackzettels. Sollte eine Neueinstellung der Grundposition des Roboterarms mit einer ande-
ren Methode vorgenommen worden sein (z. B. beim Auswechseln eines Motors), gelten die
zuletzt eingetragenen Daten.
Origin data history table Serial No. ES804008
Date
Method
Abb. 5-4: Beipackzettel mit den Daten der Grundposition (Beispieldaten)
HINWEISE
Beim 5-achsigen Knickarmroboter ist die J4-Achse nicht vorhanden. Beim SCARA-Roboter sind die
Achsen J5 und J6 nicht vorhanden. Sie sind auf dem Aufkleber nicht aufgeführt.
5 - 4
Default
. . .
D
V!#S29
J1
06DTYY
J2
2?HL9X
J3
1CP55V
J4
T6!M$Y
J5
Z2IJ%Z0
J6
A12%Z0
E
E · N · SP
. . .
. . .
Einstellmethode
E: mit Kalibriervorrichtung
N: keine Funktion
E · N · SP
E · N · SP
SP: keine Funktion
Inbetriebnahme
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
