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Inbetriebnahme
3.1.2
Vorbereitungen des Systems für den Wartungsbetrieb
Im folgenden Abschnitt wird die Vorbereitung für den Aufruf des Wartungsmenüs beschrieben.
Schritt 1: Versorgungsspannung einschalten
Vergewissern Sie sich, daß sich niemand in der Nähe des Roboters aufhält.
Schalten Sie dann den [POWER]-Schalter auf der Vorderseite des Steuergerätes ein (Stel-
lung „ON").
Die Kontroll-LEDs des Steuergerätes blinken einen Moment, und auf dem PRO/ALM-Display
erscheint die Anzeige „ 1." (die Zahl „1" und ein Dezimalpunkt).
HINWEIS
Wenn die Teaching Box zum Betrieb freigegeben ist, erscheint nur die Zahl „1" ohne
Dezimalpunkt.
Abb. 3-1: Einschalten der Versorgungsspannung
MOVEMASTER RV-EN
Abgleich des Robotersystems
LED leuchtet
R000467I
3 – 3
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