Inbetriebnahme; Einschalten Des Robotersystems; Arbeitsablauf; Vorbereitung Des Systems Für Den Wartungsbetrieb - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Inbetriebnahme

5 Inbetriebnahme
5.1

Einschalten des Robotersystems

5.1.1

Arbeitsablauf

In diesem Abschnitt erhalten Sie schrittweise Anleitungen, wie Sie die Versorgungsspannung und die
Teaching Box einschalten.
5.1.2 Vorbereitung des Systems für den Wartungsbetrieb
Im folgenden Abschnitt wird die Vorbereitung für den Aufruf des Wartungsmenüs beschrieben.
Schritt 1: Versorgungsspannung einschalten
GEFAHR:
P
Vergewissern Sie sich, dass sich niemand im Bewegungsbereich des Roboterarms aufhält.
Steuergerät CR800
Schalten Sie den Leistungsschalter des Steuergeräts ein.
Die POWER-LED des Steuergeräts leuchtet.
Schalthebel
Abb. 5-1: Einschalten der Versorgungsspannung
FR-Serie
Leistungsschalter (NV)
Einschalten des Robotersystems
Steuergerät
R002730E
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