Inbetriebnahme; Abgleich Des Robotersystems; Arbeitsablauf; Vorbereitung Des Systems Für Den Wartungsbetrieb - Mitsubishi Electric Melfa RV-1A Installationsbeschreibung

Inbetriebnahme

5 Inbetriebnahme
5.1

Abgleich des Robotersystems

5.1.1

Arbeitsablauf

In diesem Abschnitt erhalten Sie schrittweise Anleitungen, wie Sie die Versorgungsspannung und die
Teaching Box einschalten. Anschließend wird das Einstellen und Speichern der Grundposition be-
schrieben.
b
ACHTUNG:
Das Einstellen der Grundposition ist für eine einwandfreie Funktion des Roboters notwendig
und muss nach dem Auspacken oder einer Neukonfiguration (Roboterarm oder Steuergerät)
durchgeführt werden.
5.1.2 Vorbereitung des Systems für den Wartungsbetrieb
Im folgenden Abschnitt wird die Vorbereitung für den Aufruf des Wartungsmenüs beschrieben.
Schritt 1: Versorgungsspannung einschalten
m
GEFAHR:
Vergewissern Sie sich, dass sich niemand im Bewegungsbereich des Roboterarms aufhält.
A-Serie
Abgleich des Robotersystems
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