Vorbereitungen Des Systems Für Den Wartungsbetrieb; Schritt 1: Versorgungsspannung Einschalten; Bringen Sie Den [Power]-Schalter An Der Vorderseite Des Steuergerätes In Die Position - Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH Handbuch

Abgleich des Robotersystems
3.1.2 Vorbereitungen des Systems für den Wartungsbetrieb

Schritt 1: Versorgungsspannung einschalten

Vergewissern Sie sich, dass sich niemand im Bewegungsbereich des Roboterarms auf-
hält.
Bringen Sie den [POWER]-Schalter an der Vorderseite des Steuergerätes in die Position
„ON".
Die Kontroll-LEDs des Steuergerätes blinken einen Moment. Auf der STATUS NUMBER-
Anzeige erscheint die Anzeige „o.100".
Abb. 3-1: Einschalten der Versorgungsspannung
Schritt 2: Teaching Box einschalten
Schalten Sie den [MODE]-Schalter am Steuergerät in die „TEACH"-Position.
Abb. 3-2: MODE-Schalter am Steuergerät auf „TEACH" stellen
3 – 2
EMG .STO P
CHA NG DISP
STAT US NUM BER
8. 8. 8. 8. 8. UP
DOW N
RES ET
STAR T
SVO .ON
MOD E
REM OVE T/B
END
STO P
SVO .OFF
MIT SU BIS HI
PO WE R
ON
OF F
CR1
Inbetriebnahme
STATUS NUMBER
R000811C
R000623C
MITSUBISHI ELECTRIC