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Abgleich des Robotersystems
3.1.2
Vorbereitung des Systems für den Wartungsbetrieb
Schritt 1: Versorgungsspannung einschalten
Vergewissern Sie sich, dass sich niemand im Bewegungsbereich des Roboterarms auf-
hält.
Bringen Sie den [POWER]-Schalter an der Seite des Steuergerätes in die Position „ON".
Die Kontroll-LEDs des Steuergerätes blinken einen Moment. Auf der STATUS NUMBER-
Anzeige erscheint die Anzeige „o.100".
Abb. 3-1: Einschalten der Versorgungsspannung
Schritt 2: Teaching Box einschalten
Stellen Sie den [MODE]-Schalter in die „TEACH"-Position.
Abb. 3-2: [MODE]-Schalter am Steuergerät auf „TEACH" stellen
3 – 2
EMG .STO P
CHA NG DISP
STAT US NUM BER
8. 8. 8. 8. 8.
UP
DOW N
RES ET
STAR T
SVO .ON
MOD E
REM OVE T/B
END
STO P
SVO .OFF
MIT SU BIS HI
PO WE R
ON
CR1
OF F
Inbetriebnahme
STATUS NUMBER
R000811C
R000623C
MITSUBISHI ELECTRIC
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