Ablaufstruktur Und Obs Des Plc-Programms Festlegen; Übersicht Plc-Programm; Ablaufstruktur Plc-Programm - Siemens SINUMERIK MC PLC Funktionshandbuch

Ablaufstruktur und OBs des PLC-Programms festlegen

7.1 Übersicht PLC-Programm
Das PLC-Programm einer SINUMERIK MCU ist modular aufgebaut und besteht aus den
folgenden Teilen:
● Organisationsbausteine (OB)
Das SINUMERIK-PLC-Grundprogramm muss in den jeweiligen Organisationsbausteinen
(OB) des PLC-Programms aufgerufen und initialisiert werden. Ihr PLC-Anwenderprogramm
rufen Sie ebenfalls in diesen Organisationsbausteinen auf.
● PLC-Grundprogramm
Das PLC-Grundprogramm organisiert den Austausch von Signalen und Daten zwischen
dem PLC-Anwenderprogramm und NCK.
● PLC-Anwenderprogramm
Das PLC-Anwenderprogramm ist der anwenderspezifische Teil des PLC-Programms, um
den das PLC-Grundprogramm ergänzt bzw. erweitert wird.
● Sicherheitsprogramm der F-PLC: Safety Integrated (F-CPU) ist in den Eigenschaften der
MCU standardmäßig aktiviert
Falls Sie die Sicherheitsfunktionen der F-PLC verwenden wollen, ergänzen Sie das PLC-
Programm um ein Sicherheitsprogramm (siehe Inbetriebnahmehandbuch Safety
Integrated).
Hinweis
In der Systembibliothek des TIA Portals sind das SINUMERIK-PLC-Grundprogramm und die
Datentypen als Kopiervorlagen enthalten. Die einzelnen Bausteine des PLC-Grundprogramms
können Sie im TIA Portal direkt mit den STEP 7-Editoren bearbeiten.
7.2

Ablaufstruktur PLC-Programm

Übersicht
Das PLC-Grundprogramm einer SINUMERIK MCU besteht aus verschiedenen
Funktionsbausteinen (FB), Funktionen (FC) und Datenbausteinen (DB). Diese Bausteine
werden von verschiedenen Stellen im PLC-Programm aufgerufen und organisieren den
Austausch von Signalen und Daten zwischen dem PLC-Anwenderprogramm und den
Komponenten NCK, HMI und Maschinensteuertafel. Der Hauptteil des PLC-Grundprogramms
läuft zeitlich gesehen vor der Bearbeitung des PLC-Anwenderprogramms, muss aber teilweise
über dieselben Organisationsbausteine aufgerufen werden.
Die Organisationsbausteine (OBs) bestimmen die Reihenfolge (Startereignisse), in der die
einzelnen Programmteile bearbeitet werden. Die Bearbeitung eines OB kann durch den Aufruf
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47437861A AA
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