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10.3 Alarmdatenausgabe über PIO
Bei den PIO-Schemas 0 bis 3 (64 bis 512 Positionierungspunkte) können die Alarmdaten über die Ports für die
Ausgangssignale „Nummer abgeschlossener Position" (vier Bits von PM1 bis PM8) ausgegeben werden, so
dass der Alarmtyp auf der SPS-Seite festgestellt werden kann.
Programmieren Sie die SPS so, dass anhand des Status des Alarm-Ausgangssignals (*ALM) entschieden
werden kann, ob es sich bei der jeweiligen Ausgabe um die Nummer einer abgeschlossenen Position oder einen
Alarm handelt.
Bitzuweisungstabelle für die Alarmbeschreibung ( = AUS,
∗ALM
PM8
PM4
x
x
PM2
PM1
x
x
Normal
PWRT-Signal während Bewegung erkannt (092)
PWRT-Signal vor Abschluss von Referenzpunktfahrt erkannt (093)
Verzögerungsbefehl-Fehler (0A7)
PCB-Diskrepanzfehler (0F4)
Parameterdatenfehler (0A1)
Positionsdatenfehler (0A2)
Positionsbefehl-Datenfehler (0A3)
Nicht unterstützter Motor-/Gebertyp (0A8)
Magnetpol nicht bestimmbar (0B7)
Referenzpunktsensor nicht erkannt (0BA)
Zeitüberschreitung bei Referenzpunktfahrt (0BE)
Z-Phase Positionsfehler (0B5)
Zu hohe Ist-Geschwindigkeit (0C0)
Überstrom (0C8)
Versorgungsspannung des Motors zu hoch (0C9)
Überhitzung (0CA)
Überspannung Steuerspannungsversorgung (0CC)
Steuerspannungsversorgung zu niedrig (0CE)
Fehler bei Offset-Einstellung des Stromsensors (0CB)
Abweichungsüberlauf (0D8)
Überschreitung des Schubbetriebbereichs (0DC)
Software-Endschalter überschritten (0D9)
Fehlanpassung des elektrischen Phasenwinkels (0B4)
Überlast (0E0)
Trennung Phase A/B erkannt (0E8)
Absolutwert-Geberfehler (1) (0ED)
Absolutwert-Geberfehler (2) (0EE)
Absolutwert-Geberfehler (3) (0EF)
CPU-Fehler (0FA)
Schreibüberprüfungsfehler im nichtflüchtigen Speicher (0F5)
Zeitüberschreitung beim Schreiben im nichtflüchtigen Speicher (0F6)
Beschädigter nichtflüchtiger Speicher (0F8)
= EIN)
Beschreibung: (Codenummer in Klammern)
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