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3.1
Ein Programm durch Auto-Start über Parametereinstellung starten
Anderer Parameter Nr. 7 (Einstellung Auto-Programmstart) = 1 (Standard-Werkseinstellung)
Dieser Parameter wird mit dem Handprogrammiergerät oder der PC-Software eingestellt.
Eine Auto-Start-Programmnummer einstellen
Steuerung rücksetzen
Programm automatisch starten
Vorsicht
[Hinweis zum Starten eines Programms durch Auto-Start]
Der automatische Betrieb beginnt sofort nach dem Rücksetzen der Steuerung, so dass der Benutzer
durch unerwartete Bewegungen der Geräte überrascht werden kann, insbesondere durch Bewegun-
gen, die durch eine plötzliche Aktivierung der Linearachse bewirkt werden. Um die Sicherheit zu ge-
währleisten, müssen Sie immer eine Verriegelungsfunktion vorsehen (zum Beispiel, dass die Pro-
grammbearbeitung nur nach Empfang eines Bestätigungssignals zu Programmbeginn fortgesetzt wer-
den kann).
Wollen Sie gleichzeitig mehrere Programme starten, schreiben Sie zu Beginn des Hauptprogramms
mehrere Befehle "EXPG", um die restlichen Programme zu starten. Sehen Sie für jedes zu startende
Programm Sicherheitsmaßnahmen vor.
* Wird die folgende Einstellung durchgeführt, startet das Programm mit der ausgewählten Pro-
grammnummer automatisch bei der EIN-Flanke des am eingestellten Eingangsport empfangenen
Signals. Das Programm wird an der AUS-Flanke abgebrochen.
Sie können für den Empfang des Signals für automatischen Programmstart einen beliebigen Port
einstellen (zweckgebundene Funktion).
Stellen Sie in dem E/A-Parameter, der der gewünschten Eingangsportnummer (Nr. 30 bis 45, 251
bis 258) entspricht, den Eingangsfunktions-Einstellwert "5" ein. (Siehe "E/A-Funktionslisten" und
"E/A-Parameter".)
Stellen Sie in anderer Parameter Nr. 1 (Auto-Start-
Programmnummer) die Nummer des Programms
ein, das automatisch gestartet werden soll.
Stellen Sie den Steuerungsmodus auf AUTO ein.
Schalten Sie die Spannung ab und wieder ein oder
führen Sie ein Software-Rücksetzen durch. Die
Steuerung wird dadurch rückgesetzt.
Nachdem die Steuerung im vorstehenden Schritt
rückgesetzt wurde, startet das Programm mit der
eingestellten Nummer automatisch. *
Teil 2 - Programme
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