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IAI ACON-CG Betriebshandbuch Seite 114

Steuerung – positioniertyp
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Positionstabelle (fett umrahmte Felder müssen ausgefüllt werden).
Position
Nr.
[mm]
0
*
1
150,00
:
Befehlsposition
Positionieren beendet
Abgeschlossene Position
In Bewegung
Achsenbewegung
T1: 6 ms oder mehr; Zeit von der Auswahl/Eingabe einer Befehlsposition bis zum Einschalten des Start-
Eingangssignals.
(Die Abtastzeit der Hoststeuerung muss berücksichtigt werden.)
Vorsicht: Beim Einschalten des Startsignals wird das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet und
das Signal „In Bewegung" eingeschaltet.
Schalten Sie das Startsignal immer aus, nachdem Sie bestätigt haben, dass das Startsignal
aktuell eingeschaltet ist und das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet wurde.
Wenn das Startsignal eingeschaltet bleibt, wird das Ausgangssignal „Positionieren beendet"
auch nach dem Ende des Verfahrvorgangs nicht eingeschaltet (siehe unten).
Positionieren beendet
Geschwindigkeit
Beschleunigung
[mm/s]
*
200,00
Position 1
T
1
Start
Geschw.
Beschleunigung 0,3 G
Start
In Bewegung
1 ms oder weniger
Achse
Verzögerung
[G]
[G]
*
*
0,30
0,10
Verfahrvorgang wurde beendet.
Schub
Positionier-
[%]
bereich [mm]
*
0
Position 1
Positionierbereich
Verzögerung 0,1 G
*
0,10
99

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Diese Anleitung auch für:

Acon-c

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