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Bedeutung der Positionserkennungs-Ausgangssignale (LS0, LS1, LS2)
Diese Signale funktionieren genauso wie Endschalter (LS = Limit Switch) und werden eingeschaltet, wenn
die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
[1] Das Ausgangssignal „Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) ist eingeschaltet.
[2] Die aktuelle Position befindet sich innerhalb des Positionierbereichs der jeweiligen Zielposition (in
positiver oder negativer Richtung).
Folglich werden diese Signale nicht nur dann eingeschaltet, wenn die Achse durch einen Verfahrbefehl
verfahren wird, sondern auch, wenn sie bei ausgeschaltetem Servo von Hand bewegt wird.
Im Fall, dass keines dieser Signale (LS0, LS1, LS2) eingeschaltet ist, nachdem z. B. während der Bewegung
der Achse ein Not-Aus ausgelöst wurde, und LS1 oder LS2 als Voraussetzung für die Fortsetzung des
Achsenbetriebs über die SPS eingeschaltet sein muss, bewegen Sie die Achse an eine beliebige
Zielposition.
Vorsicht: Diese Signale werden ausgeschaltet, wenn der Alarm „Trennung Phase A/B erkannt"
auftritt.
Hinweise zur Einstellung des Positionierbereichs
Der Positionierbereich legt den Bereich fest, innerhalb dessen das zugehörige Positionserkennungs-
Ausgangssignal eingeschaltet wird.
Bedingung für das Einschalten des Positionserkennungs-Ausgangssignals = Zielposition ± Positionierbereich.
Bei jedem normalen Verfahrbefehl wird nach dem Einschalten des Positionserkennungs-Ausgangssignals die
Sequenzverarbeitung ausgeführt und das Verfahrbefehls-Eingangssignal ausgeschaltet.
Beachten Sie, dass die Achse möglicherweise nicht die Zielposition erreicht, falls ein großer
Positionierbereich eingestellt ist, so dass das Verfahrbefehls-Eingangssignal früh ausgeschaltet wird.
(Beispiel) Bei einer Verfahrgeschwindigkeit von 300 mm/s und Verzögerung von 0,3 G resultiert eine
Verzögerungsstrecke von etwa 15 mm.
Wenn der Positionierbereich auf 30 mm eingestellt ist, wird das Positionserkennungs-
Ausgangssignal noch vor Beginn der Achsenverzögerung eingeschaltet.
Wird in diesem Fall das Verfahrbefehls-Eingangssignal sofort über die SPS ausgeschaltet, startet
die Steuerung den Verzögerungsvorgang.
Je nach genauem Zeitpunkt kann die Achse daher vor der Zielposition zum Stillstand kommen.
Eingang Zum vorderen Ende fahren
Ausgang Vorderes Ende erkannt
118
(ST1)
(LS1)
Verzögerung würde
normalerweise hier beginnen
Vorderes Ende
Stop vor dem
vorderen Ende
Positionier-
bereich
Die Positionierbereich
überschreitet die
Verzögerungsstrecke.
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