Inhaltsverzeichnis
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9.5
Detailliertes Anschlussdiagramm ............................................................................................. 145
10.
Fehlerbehebung .................................................................................................... 147
10.1
Beim Auftreten eines Problems zu ergreifende Maßnahmen .................................................. 147
10.2
Alarmebenen ........................................................................................................................... 148
10.3
Alarmdatenausgabe über PIO ................................................................................................. 149
10.4
Beschreibung der Alarme und Ursachen/Abhilfemaßnahmen ................................................ 150
(1)
Alarme auf Nachrichtenebene ............................................................................................ 150
(2)
Alarme auf Kaltstartebene .................................................................................................. 153
10.5
Angezeigte Fehlermeldungen beim Betrieb mit dem Handprogrammiergerät ........................ 156
10.6
Spezielle Probleme .................................................................................................................. 159
Es können keine I/O-Signale mit der SPS ausgetauscht werden. ..................................... 159
Die ALM-LED leuchtet nach dem Einschalten der Spannung auf. .................................... 159
Signal eingegeben wird. ..................................................................................................... 159
Bei vertikaler Montage endet die Referenzpunktfahrt in der Mitte. .................................... 160
Beim Anhalten der Achse kommt es zum Überschwingen. ............................................... 160
Referenzpunkt und Zielpositionen verschieben sich gelegentlich. .................................... 160
Die Achse wird nur um die halbe oder um die doppelte angegebene Verfahrstrecke bewegt.
............................................................................................................................................ 160
Die SV-LED blinkt. .............................................................................................................. 160
* Anhang ...................................................................................................................... 161
Liste der Spezifikationen der anschließbaren Achsen ....................................................................... 161
Positioniersequenz............................................................................................................................. 172
Parameterprotokoll............................................................................................................................. 175
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