Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.9
Inkrementalbewegungen
Verwendungsbeispiel: Bewegung der Achse vom Referenzpunkt zu Position 30 mm durch Ausgabe eines
[13][10][5][2]
S
P
S
[14][11][6][3]
[16][11][8][4]
Absolutpositionsbefehls (Position Nr. 1) und anschließend kontinuierliche Bewegung in
10-mm-Schritten, bis die Endposition bei 200 mm erreicht wird.
(Inkrementalbewegungsbefehl: Position Nr. 2)
PIO
Signalbezeichnung
Start
[1]
Befehlsposition 1
[9]
Befehlsposition 2
[7]
Abgesch. Position 1
[15]
Abgeschl. Position 2
Positionieren beendet
In Bewegung
Steuerung
Beispielablauf
Befehlsposition 1 wählen/eingeben
[1]
Kategorie
Startsignal EIN
[2]
Eingang
Bewegung zu Pos. 1 startet.
Abgeschlossene Pos. AUS
Positionieren beendet AUS
[3]
Ausgang
In Bewegung EIN
[4]
[5]
Startsignal AUS
[6]
Positionieren beendet EIN
Ausgabe Abgeschlossene Pos. 1.
[7]
In Bewegung AUS
[8]
Bewegung zu Pos. 1 beendet.
Befehlsposition 2 wählen/eingeben
[9]
[10]
Startsignal EIN
Bewegung um +10 mm von aktueller Position
startet..
Abgeschlossene Pos. AUS
[11]
Positionieren beendet AUS
[12]
In Bewegung EIN
[13]
Startsignal AUS
[14]
Positionieren beendet EIN
[15]
Ausgabe Abgeschlossene Pos. 2
In Bewegung AUS
[16]
Bewegung um +10 mm beendet.
105
Werbung
Inhaltsverzeichnis
