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Positionserkennungsausgänge für einzelne Positionen (LS0 bis LS2) [Magnetventilmodus 2 (3-Punkt-
Typ)]
Diese Signale haben die gleiche Bedeutung wie die LS-Signale eines Pneumatikzylinders. Das jeweilige Signal
wird eingeschaltet, wenn die aktuelle Position in den Positionierbereich der Zielposition eintritt.
(Anmerkung) Auch wenn der Servo ausgeschaltet wird oder ein Not-Aus ausgelöst wird, während sich die
Achse an der Zielposition befindet, bleibt das Signal eingeschaltet, sofern die Achse innerhalb des
Positionierbereichs ist.
Ausgangssignal
Erkannte Position
LS0
LS1
LS2
Zwischenposition
Bereit (SV)
Dieses Überwachungssignal zeigt an, dass der Servo eingeschaltet und der Motor betriebsbereit ist.
Verwenden Sie dieses Signal als eine Bedingungen für die Ausgabe eines Verfahrbefehls über die SPS.
Alarm (*ALM)
Dieses Signal ist im Normalbetrieb der Steuerung eingeschaltet und wird bei Auftreten eines Alarms
ausgeschaltet.
Richten Sie eine geeignete Sicherheitsmaßnahme für das Gesamtsystem ein, indem Sie die SPS den AUS-
Zustand dieses Signals überwachen lassen.
Nähere Informationen zu Alarmen finden Sie in Abschnitt 10, Fehlerbehebung.
Drehmomentstatus (TRQS)
Dieses Signal wird ausgegeben, wenn die Achse vor der Referenzpunktfahrt gejoggt wird und der Schlitten bzw.
die Achse mit einem mechanischen Ende oder Hindernis kollidiert, so dass der Motorstromwert während der
Referenzpunktfahrt den Stromgrenzwert erreicht.
Not-Aus (*EMGS)
Dieses Signal ist im Normalbetrieb der Steuerung eingeschaltet und wird ausgeschaltet, wenn ein Not-Aus
ausgelöst wird.
Programmieren Sie die SPS für die Überwachung dieses Signals und richten geeignete Sicherheitsmaßnahmen
für das Gesamtsystem ein, die bei ausgeschaltetem Signal greifen.
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Die Positionserkennung wird in den Feldern „Position" und
Hinteres Ende
„Positionierbereich" für die Positions-Nr. 0 definiert.
Die Positionserkennung wird in den Feldern „Position" und
Vorderes Ende
„Positionierbereich" für die Positions-Nr. 1 definiert.
Die Positionserkennung wird in den Feldern „Position" und
„Positionierbereich" für die Positions-Nr. 2 definiert.
Anmerkungen
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