Inhaltsverzeichnis
Werbung
Zeitablauf Joggen/Teachen
Betriebsmodus
Betriebsmodus
Umschalten zwischen
Joggen/Inchen
Befehlsposition
Aktuelle Position
schreiben
Schreiben
abgeschlossen
T1: 20 ms oder mehr; Zeit vom Einschalten des Eingangssignals „Aktuelle Position schreiben" bis zum Beginn
des Schreibens der aktuellen Position
Wenn das Betriebsmodus-Eingangssignal (MODE) eingeschaltet wird, wird das Ausgangssignal „Aktueller
Betriebsmodus" (MODES) eingeschaltet und der Teach-Modus, der das Teachen über PIO erlaubt, aktiviert.
Der Teach-Modus wird nur aktiviert, wenn das Betriebsmodus-Eingangssignal (MODE) bei angehaltener Achse
eingeschaltet wird.
Bestätigen Sie, dass der Teach-Modus aktiviert ist, indem Sie prüfen, ob das Ausgangssignal „Aktueller
Betriebsmodus" (MODES) eingeschaltet wurde.
Wenn die Eingangssignale Jog+ und Jog− gleichzeitig eingeschaltet werden, hält die Achse an. Schalten Sie in
diesem Fall beide Eingangssignale aus und fahren dann mit dem Joggen fort.
Das Eingangssignal „Umschalten zwischen Joggen/Inchen" (JISL) ist beim Inchen eingeschaltet und beim
Joggen ausgeschaltet.
Die Schrittweite für das Inchen wird mit Parameter Nr. 48 eingestellt und die Jog-Geschwindigkeit mit Parameter
Nr. 26.
Wenn das Eingangssignal „Aktuelle Position schreiben" (PWRT) für mindestens 20 ms eingeschaltet war, wird
die aktuelle Achsenposition unter der gewählten Befehlspositionsnummer gespeichert.
Nach Abschluss des Schreibvorgangs wird das Ausgangssignal „Schreiben abgeschlossen" eingeschaltet.
Wird das Eingangssignal „Aktuelle Position schreiben" (PWRT) anschließend ausgeschaltet, wird das
Ausgangssignal „Schreiben abgeschlossen" ebenfalls ausgeschaltet.
Wenn ein Schreibsignal über die SPS eingegeben wird, während die Positionstabelle auf dem PC oder
Handprogrammiergerät geöffnet ist, wird die Anzeige der Positionsdaten nicht aktualisiert. Sie können
die erhaltenen Positionsdaten mit einer der folgenden Methoden überprüfen:
PC: Klicken Sie auf die Schaltfläche
Handprogrammiergerät: Öffnen Sie den Benutzereinstellbildschirm (user adjustment screen) und
112
Aktueller
+Jog
−Jog
.
geben „4" als Einstellnummer ein, um die Software zurückzusetzen.
Position 1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
