Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.2.2
Pinbelegungstabelle nach PIO-Schema
Achten Sie beim Erstellen eines SPS-Programms oder Verdrahten der Signale auf die richtige Zuordnung der Pins gemäß
der folgenden Tabelle.
Bei Auswahl von „1 [Teach-Typ (Teach-Typ)]" hängt die Bedeutung der Pinnummern vom jeweiligen Betriebsmodus ab.
Achten Sie daher genau auf die Moduswechselzeiten.
(Anmerkung) Die Daten in Klammern () für ST1, ST2, LS1 und LS2 von Parameter Nr. 25 geben die Funktion vor der
Referenzpunktfahrt an.
Pin-
Kategorie
Aderfarbe
Nr.
Obere Stufe
1A
+24 V
2A
3A
Orange – 1
4A
5A
6A
7A
8A
9A
10A
Schwarz – 1
11A
12A
Eingang
13A
Orange – 2
14A
15A
16A
17A
18A
19A
20A
Schwarz – 2
Untere Stufe
1B
2B
3B
Orange – 3
4B
5B
6B
7B
8B
Ausgang
9B
10B
Schwarz – 3
11B
12B
13B
Orange – 4
14B
15B
16B
17B
18B
19B
0 V
20B
Schwarz – 4
Vorsicht:
[1]
Die in der Tabelle mit * gekennzeichneten Signale (*ALM, *STP und *EMGS) sind low-aktiv, d. h. sie sind im
Normalbetrieb eingeschaltet.
[2]
Schließen Sie mit „(Nicht verwendet)" gekennzeichnete Pins (Orange – 1, Gelb – 1, Blau – 4, Violett – 4, Grau
– 4) nicht an, sondern isolieren sie.
[3]
Zur Vermeidung von Verwechslungen bei der Verdrahtung verwenden die NPN- und PNP-Spezifikation die
gleiche Stromleitungskonfiguration. Entsprechend braucht bei einer PNP-Steuerung die Versorgungsspannung
nicht verpolt zu werden.
0
Braun – 1
Rot – 1
Gelb – 1
Grün – 1
PC1
Blau – 1
PC2
Violett – 1
PC4
Grau – 1
PC8
Weiß – 1
PC16
PC32
Braun – 2
-
Rot – 2
-
-
Gelb – 2
BKRL
Grün – 2
Blau – 2
Violett – 2
Grau – 2
CSTR
Weiß – 2
Braun – 3
PM1
Rot – 3
PM2
PM4
Gelb – 3
PM8
Grün – 3
PM16
Blau – 3
PM32
Violett – 3
MOVE
Grau – 3
ZONE1
Weiß – 3
PZONE
Braun – 4
Rot – 4
PEND
Gelb – 4
Grün – 4
Blau – 4
Violett – 4
Grau – 4
Weiß – 4
Einstellung von Parameter Nr. 25
1
2
(Nicht verfügbar)
(Nicht verfügbar)
PC1
PC1
PC2
PC2
PC4
PC4
PC8
PC8
PC16
PC16
PC32
PC32
MODE
PC64
JISL
PC128
JOG+
-
JOG−
BKRL
RMOD
HOME
*STP
CSTR/PWRT
CSTR
PM1
PM1
PM2
PM2
PM4
PM4
PM8
PM8
PM16
PM16
PM32
PM32
MOVE
PM64
MODES
PM128
PZONE
PZONE
RMDS
HEND
PEND/WND
PEND
*EMGS
*ALM
(Nicht verfügbar)
(Nicht verfügbar)
(Nicht verfügbar)
3
4
P24
PC1
ST0
PC2
ST1
PC4
ST2
PC8
ST3
PC16
ST4
PC32
ST5
PC64
ST6
PC128
-
PC256
-
BKRL
BKRL
CSTR
-
RES
SON
PM1
PE0
PM2
PE1
PM4
PE2
PM8
PE3
PM16
PE4
PM32
PE5
PM64
PE6
PM128
ZONE1
PM256
PZONE
PEND
PEND
SV
0 V
5
ST0
ST1 (JOG+)
ST2 (RES)
-
-
-
-
-
-
BKRL
-
-
-
LS0
LS1 (TRQS)
LS2 (keine)
-
-
-
-
ZONE1
PZONE
-
53
Werbung
Inhaltsverzeichnis
