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8.2 Ausführliche Erläuterung der Parameter
Starten Sie die Steuerung nach dem Ändern von Parametern stets durch einen Software-Reset oder
durch Aus- und Wiedereinschalten der Spannung neu.
8.2.1
Den Achsenhub betreffende Parameter
Software-Endschalter (Nr. 3/4 LIMM/LIML)
Stellen Sie den Software-Endschalter in positiver Richtung mit Parameter Nr. 3 und den Software-Endschalter in
negativer Richtung mit Parameter Nr. 4 ein.
Die Werkseinstellung für die Software-Endschalter entspricht der effektiven Achsenlänge. Passen Sie die
Einstellung nach Bedarf an, um Kollisionen mit Hindernissen zu vermeiden oder die Achse in einem Bereich zu
betreiben, der die effektive Länge geringfügig überschreitet.
Eine inkorrekte Einstellung der Software-Endschalter kann zu Kollisionen der Achse mit dem mechanischen
Ende führen. Lassen Sie daher entsprechende Vorsicht walten.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 0,01 [mm].
(Anmerkung) Stellen Sie bei der Änderung dieser Parameter Werte ein, die um 0,3 mm über den gewünschten
effektiven Bereich hinausgehen.
Beispiel:
Einstellung des effektiven Bereichs von 0 bis 80 mm
Parameter Nr. 3 (positive Seite) 80,3
Parameter Nr. 4 (negative Seite) −0,3
Ca.
0,3 mm
Ca. 0,1 mm
Grenzwert für Software-Endschalter (Nr. 88 SWLM)
Wenn die Achse den Software-Endschalter überschreitet, tritt der Fehler „Software-Endschalter überschritten"
auf.
Durch die Einstellung von Parameter Nr. 88 ist es möglich, die Erkennung eines Fehlers im Bereich vom
Software-Endschalter bis zum Einstellwert des Parameters Nr. 88 zu unterdrücken.
Der Mindest-Einstellbereich ist 0,01 mm.
Fehler-
erkennungs-
bereich
In Steuerung eingestellte Software-
0
Zulässiger Jog-/Inch-Bereich nach Referenzpunktfahrt
Grenzwert für
Software-
Software-
Endschalter
Endschalter
Effektiver Bereich
Hub
Endschalter
8 0
Ca. 0,1 mm
Grenzwert für
Software-
Software-
Endschalter
Ca.
0,3 mm
Fehler-
erkennungs-
bereich
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