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7.9.1
Beurteilung der Endposition
Obwohl sich die Beurteilung der Endposition des Verfahrvorgangs nach der Zählung durch die SPS richtet, kann
das Zonenausgangssignal für eine zusätzliche Kontrolle eingesetzt werden.
Programmieren Sie die SPS so, dass der EIN/AUS-Zustand des Zonenausgangssignals bei Beendigung der
Positionierung kontrolliert wird und die jeweilige Position als letzte Werkstückposition beurteilt wird, wenn das
Signal ausgeschaltet ist.
Wenn der Zählwert in der SPS nicht dem Zustand des Zonenausgangssignals entspricht, werden die
Signalzeiten u. U. nicht synchronisiert.
Zonenausgangssignal
Position Nr. 1
29,5 mm
Abst.
10 mm
190,5 mm
Die Koordinate unmittelbar vor der letzten
Inkrementalposition wird als positive Grenze festgelegt.
200 mm
Letzte Position
107
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