Inhaltsverzeichnis
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6.2.3
Geschwindigkeitsänderung während Verfahren ........................................................... 71
6.2.4
Betrieb bei unterschiedlicher Beschleunigung und Verzögerung ................................. 71
6.2.5
Pause ............................................................................................................................ 72
6.2.6
Zonensignalausgang .................................................................................................... 72
6.2.7
Referenzpunktfahrt ....................................................................................................... 73
6.2.8
Übersicht über den Teach-Modus (Teach-Typ) ............................................................. 74
6.2.9
Übersicht über den Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ) ............................................. 75
6.2.10
Übersicht über den Magnetventilmodus 2 (3-Punkt-Typ) ............................................. 77
6.3
Energiesparmodi in Wartepositionen ......................................................................................... 79
7.
Betrieb <Praktische Schritte> .................................................................................. 81
7.1
Inbetriebnahme .......................................................................................................................... 81
7.1.1
Zeitablauf nach dem Einschalten der Spannung .......................................................... 81
Vorgehensweise nach der Erstinbetriebnahme bis zur Achseneinstellung ......................... 81
Vorgehensweise im Normalbetrieb ...................................................................................... 82
7.1.2
Starteinstellungen ................................................................................................................. 86
Sicherheitsgeschwindigkeit bei manuellem Verfahren ........................................................... 86
Geschwindigkeits-Override für Verfahrbefehle von der SPS .................................................. 86
Energiesparmodus und Ausgangsmodus des Signals „Positionieren beendet" .................. 87
Eingangssignal ausgelöst) stillsteht ................................................................................... 87
Energie sparen, wenn die Achse für längere Zeit an der Zielposition steht ........................... 87
Ausgangsmodus des Signals „Positionieren beendet" ........................................................... 87
7.2
Referenzpunktfahrt .................................................................................................................... 88
7.2.1
Ausführung über HOME-Eingangssignal (PIO-Schema 0 bis 4) .................................. 88
7.2.2
Ausführung ohne HOME-Eingangssignal (PIO-Schema 5) .......................................... 90
7.3
Positioniermodus (Wechselbetrieb zwischen zwei Positionen) ................................................. 91
7.4
Schubbetrieb ............................................................................................................................. 93
7.4.1
Rücklauf nach Schubbetrieb durch relative Koordinatenangabe ................................. 95
7.5
Geschwindigkeitsänderung während Verfahren ........................................................................ 96
7.6
Betrieb bei unterschiedlicher Beschleunigung und Verzögerung .............................................. 98
7.7
Pause ....................................................................................................................................... 100
7.8
Zonensignalausgang ............................................................................................................... 102
7.9
Inkrementalbewegungen ......................................................................................................... 102
7.9.1
Beurteilung der Endposition ........................................................................................ 108
7.9.2
Anmerkungen zum Inkrementalmodus ....................................................................... 108
7.10
Joggen/Teachen über PIO ........................................................................................................ 111
7.11
Betrieb im Magnetventilmodus 1 (7-Punkt-Typ) ....................................................................... 113
7.12
Betrieb im Magnetventilmodus 2 (3-Punkt-Typ) ....................................................................... 113
8.
Parameter ............................................................................................................. 121
8.1
Parametertabelle ..................................................................................................................... 121
8.2
Ausführliche Erläuterung der Parameter ................................................................................. 123
8.2.1
Den Achsenhub betreffende Parameter ..................................................................... 123
Software-Endschalter (Nr. 3/4 LIMM/LIML) ..................................................................... 123
Grenzwert für Software-Endschalter (Nr. 88 SWLM) ...................................................... 123
2: Nr. 23/24 ZNM2/ZNL2) ................................... 124
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