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8.2.4
Die Anpassung der Servo-Verstärkung betreffende Parameter
Der Servo wurde ab Werk gemäß der Standardspezifikation der Achse eingestellt. Unter normalen Bedingungen
müssen die Servoeinstellungen daher nicht geändert werden.
Sie haben dennoch die Möglichkeit, auf die Parameter für die Einstellung des Servos zuzugreifen, damit in
Fällen, wo Vibrationen oder Geräusche durch die Achsenmontage, Lastbedingungen o. Ä. verursacht werden,
schnelle Gegenmaßnahmen ergriffen werden können.
Spezialanfertigungen (mit größerer Gewindesteigung oder längerem Hub als Standardtypen) sind in höherem
Maße für Vibrationen und Geräusche durch äußere Einflüsse anfällig.
In solchen Fällen müssen die folgenden Parameter geändert werden. Für genauere Informationen wenden Sie
sich bitte an IAI.
Servoverstärkungsnummer (Nr. 7 PLG0)
Parameter Nr.
7
Der Parameter bestimmt das Ansprechverhalten bei Verwendung eines Positionsregelkreises.
Eine Erhöhung des eingestellten Werts verbessert die Nachführleistung bezüglich des Positionierbefehls.
Durch einen zu hohen Parameterwert wird aber auch die Wahrscheinlichkeit des Überschwingens erhöht.
Wenn der Wert zu gering ist, verschlechtert sich das Ansprechverhalten bei Positionsbefehlen, so dass längere
Positionierzeiten resultieren.
Geschw.
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Nr. 31 VLPG)
Parameter Nr.
31
Der Parameter bestimmt das Ansprechverhalten bei Verwendung eines Geschwindigkeitsregelkreises.
Ein höherer Einstellwert verbessert das Ansprechverhalten bei Geschwindigkeitsbefehlen (d. h., die Steifigkeit
des Servos wird erhöht).
Je größer die Trägheit der Last, desto höher sollte der Wert dieses Parameters sein.
Eine zu hohe Parametereinstellung kann jedoch die Anfälligkeit der Achse für Überschwingen oder Oszillationen
erhöhen und so zu mechanischen Vibrationen führen.
Geschw.
138
Einheit
Eingabebereich Standard
5 rad/s
0 – 15
Hoher Einstellwert (Überschwingen).
Kleiner Einstellwert.
Einheit
Eingabebereich
---
1 – 27661
Hoher Einstellwert (Überschwingen).
Kleiner Einstellwert.
6
Zeit
Standard
Wird gemäß den Eigenschaften der
Achse individuell eingestellt.
Zeit
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