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Position
Nr.
[mm]
0
30,00
1
=
10,00
2
*
Auf dem Handprogrammiergerät weist dieses Zeichen darauf hin, dass die Position im
Inkrementalmodus (d. h. in relativen Koordinaten) angegeben wird.
Befehlsposition
Start
Positionieren beendet
Abgeschlossene
Position
In Bewegung
Geschw.
Achsenbewegung
T1: 6 ms oder mehr; Zeit von der Auswahl/Eingabe einer Befehlsposition bis zum Einschalten des Start-
Eingangssignals.
(Die Abtastzeit der Hoststeuerung muss berücksichtigt werden.)
Vorsicht (1): Beim Einschalten des Startsignals wird das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet
und das Signal „In Bewegung" eingeschaltet.
Schalten Sie das Startsignal immer aus, nachdem Sie bestätigt haben, dass das
Startsignal aktuell eingeschaltet ist und das Signal „Positionieren beendet" ausgeschaltet
wurde.
Wenn das Startsignal eingeschaltet bleibt, wird das Ausgangssignal „Positionieren
beendet" auch nach dem Ende des Verfahrvorgangs nicht eingeschaltet (siehe unten).
Vorsicht (2):
Wenn durch wiederholte Inkrementalbewegungen ein Software-Endschalter erreicht
wird, bleibt die Achse an dieser Position stehen und das Signal „Positionieren beendet" wird
ausgegeben.
106
Positionstabelle (fett umrahmte Felder müssen ausgefüllt werden).
Geschwindigkeit
[mm/s]
100,00
20,00
Position 1
T
1
Anm. 1
Position 1
30
Start
Positionieren beendet
In Bewegung
Achse
Positionier-
Zone +
bereich
[mm]
[mm]
0,10
0
190,50
0,10
Position 2
T
1
Position 2
40
50
Abstand vom Referenzpunkt
1 ms oder
weniger
Verfahrvorgang wurde beendet.
Zone −
Inkremental
[mm]
0
0
29,50
1
Anm. 2
Position 2
Zeit
70
60
Inkremental-
bewegung
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