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Aktueller Betriebsmodus (MODES)
Dieses Signal ist aktiviert, wenn der Teach-Modus (Teach-Typ) gewählt wurde.
Das MODES-Signal wird eingeschaltet, wenn der Teach-Modus nach der Auswahl mit Hilfe des Betriebsmodus-
Eingangssignals (MODE-Signal EIN) aktiviert wurde.
Das MODES-Signal bleibt daraufhin eingeschaltet, bis das MODE-Signal ausgeschaltet wird.
Konfigurieren Sie das System so, dass die SPS den Teach-Betrieb startet, nachdem bestätigt wurde, dass das
MODES-Signal eingeschaltet wurde.
Schreiben abgeschlossen (WEND)
Dieses Signal ist nur dann aktiviert, wenn der Teach-Modus (Teach-Typ) gewählt wurde.
Unmittelbar nach dem Wechsel der Steuerung in den Teach-Modus ist das WEND-Signal ausgeschaltet. Es wird
eingeschaltet, wenn das Schreiben der Positionsdaten nach Empfang des Signals „Aktuelle Position schreiben"
abgeschlossen wurde.
Wenn das Signal „Aktuelle Position schreiben" ausgeschaltet wird, wird auch dieses Signal ausgeschaltet.
Konfigurieren Sie das System so, dass die SPS die Beendigung des Schreibvorgangs feststellt, wenn das
WEND-Signal ausgeschaltet wurde.
Verfahrvorgang für eine bestimmte Position beendet (PE0 bis PE6) [Magnetventimodus 1 (7-Punkt-
Typ)]
Wenn das PIO-Schema 4 eingestellt wurde, wird nach Abschluss der Positionierung die dem jeweiligen
Verfahrbefehl entsprechende Positionsnummer (0 bis 6) ausgegeben. Für diese Signale gibt es keine einfache
Alarmcode-Ausgabefunktion. Bei Auftreten eines Alarms wird lediglich das *ALM-Signal ausgeschaltet. Rufen
Sie die Detailinformationen des Alarmcodes mit einem geeigneten Hilfsmittel ab.
(Anmerkung) Diese Signale werden ausgeschaltet, sobald der Servo ausgeschaltet oder ein Not-Aus ausgelöst
wird. Sie werden wieder eingeschaltet, wenn der Servo wieder eingeschaltet wird, sofern sich die
aktuelle Position innerhalb des Positionierbereichs der Zielposition befindet. Befindet sich die
aktuelle Position außerhalb des Positionierbereichs, bleiben die Signale ausgeschaltet.
Ausgangssignale nach Position
Ausgangssignal
PE0
PE1
PE2
PE3
PE4
PE5
PE6
Verfahrvorgang beendet
Position Nr. 0
Position Nr. 1
Position Nr. 2
Position Nr. 3
Position Nr. 4
Position Nr. 5
Position Nr. 6
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