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Achsen-
Antriebs-
Typ
serie
spindel
Kugel-
umlauf-
RA4D
spindel
Kugel-
umlauf-
RGS4D
spindel
RCA
(Stangen-
typ)
Kugel-
RGD4D
umlauf-
spindel
Kugel-
RA4R
umlauf-
spindel
Motor-
Geber-
Stei-
Montage-
leistung
auf-
gung
richtung
[W]
lösung
[mm]
Horizontal/
12
vertikal
Horizontal/
20
800
6
vertikal
Horizontal/
3
vertikal
Horizontal/
12
vertikal
Horizontal/
30
800
6
vertikal
Horizontal/
3
vertikal
Horizontal/
12
vertikal
Horizontal/
20
800
6
vertikal
Horizontal/
3
vertikal
Horizontal/
12
vertikal
Horizontal/
30
800
6
vertikal
Horizontal/
3
vertikal
Horizontal/
12
vertikal
Horizontal/
20
800
6
vertikal
Horizontal/
3
vertikal
Horizontal/
12
vertikal
Horizontal/
30
800
6
vertikal
Horizontal/
3
vertikal
Horizontal/
12
vertikal
Horizontal/
20
800
6
vertikal
Horizontal/
3
vertikal
Horizontal/
12
vertikal
Horizontal/
30
6
vertikal
800
Horizontal/
3
vertikal
Max. Beschleunigung/
Max. Hub [mm]
Verzögerung [G]
600
300
150
600
300
150
600
300
150
600
300
150
600
300
150
600
300
150
600
300
150
600
300
150
Min.
Max.
Schub-
Schub-
kraft [N]
kraft [N]
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
-
0,3
-
-
0,3
-
-
0,2
-
Nenn-Schub-
geschw.
[mm/s]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
163
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