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Beachten Sie außerdem, dass der Servo ausgeschaltet wird und daher bei den PIO-Schemas 0, 1, 2, 3 und 4
das Signal „Positionieren beendet" (PEND), die Signale „Nummer abgeschlossener Position" (PM1 bis PM256)
und die Signale „Verfahrvorgang beendet" (PE0 bis PE6) ausgeschaltet werden.
Sie haben jedoch die Möglichkeit, diese Signale mit Hilfe einer Parametereinstellung eingeschaltet zu lassen,
wenn das SPS-Programm so aufgebaut ist, dass das Ausschalten dieser Signale zu Problemen führen würde.
Einstellung von Parameter
Nr. 39
(Ausgabemodus für Signal
„Positionieren beendet")
0 [PEND]
1 [INP]
(Anmerkung)
Die Werkseinstellung ist „0" [PEND].
Warnung: Verwenden Sie niemals die automatische Servo-Abschaltung, wenn der nächste
Verfahrbefehl im Inkrementalmodus erfolgt (basierend auf konstanter Schrittweite).
Durch das Aus- und Wiedereinschalten des Servos kann eine leichte
Positionsabweichung auftreten.
Vorsicht:
In Schubbetrieb ist die automatische Servo-Abschaltung deaktiviert, wenn die Achse
den Schubvorgang erfolgreich abgeschlossen hat. Die automatische Servo-Abschaltung
ist aktiviert, wenn die Achse das Werkstück verfehlt.
Grundsätzlich empfehlen wir, die automatische Servo-Abschaltung im Schubbetrieb
nicht einzusetzen.
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[1] PIO-Schema 0 bis 3
Signalzustand „Positionieren beendet" (PEND), Signalzustand „Nummer
abgeschlossener Position" (PM1 bis PM256)
[2] PIO-Schema 4
Signalzustand „Positionieren beendet" (PEND), Signalzustand „Verfahrvorgang
beendet" (PE0 bis PE6)
Dieses Signal wird auf jeden Fall ausgeschaltet, wenn der Servo ausgeschaltet
wird.
Wenn der nächste Verfahrbefehl ausgegeben und der Servo wieder eingeschaltet
wird, befindet sich die Achse bereits in Bewegung zur nächsten Zielposition, so
dass dieses Signal weiterhin ausgeschaltet bleibt.
Auch bei ausgeschaltetem Servo wird dieses Signal eingeschaltet, wenn sich die
aktuelle Position innerhalb des im Feld „Positionierbereich" der Positionstabelle
festgelegten Bereichs für die jeweilige Zielposition befindet, und ausgeschaltet,
wenn sich die aktuelle Position außerhalb dieses Bereichs befindet.
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