Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.12 Betrieb im Magnetventilmodus 2 (3-Punkt-Typ)
Geben Sie nach dem Einschalten der Spannung zunächst den Befehl „Zum hinteren Ende fahren" ein, so dass
eine Referenzpunktfahrt ausgeführt wird. Gehen Sie anschließend zum kontinuierlichen Betrieb über.
→ Siehe Abschnitt 7.2.2, Ausführung ohne HOME-Eingangssignal.
Verwendungsbeispiel: Verfahren der Achse vom hinteren Ende zum vorderen Ende
Obwohl die Achse nicht an der Zwischenposition anhält, können Sie den Positionierbereich erhöhen und das
Ausgangssignal „Zwischenposition erkannt" (LS2) für den Zweck eines Zonenausgangssignals verwenden.
Beispiel der Positionstabelle
Position
Geschwindigkeit
Nr.
[mm]
[mm/s]
0
5,00
300,00
1
380,00
300,00
2
200,00
300,00
Zeitablauf
SPS-Verarbeitung 1: Schalten Sie die Signale „Zum hinteren Ende fahren" (ST0) und „Zu Zwischenposition
Betriebsverlauf: [1] Die Achse startet die Bewegung zum vorderen Ende.
[2] Wenn die aktuelle Position 5,1 mm passiert, wird das Ausgangssignal „Hinteres Ende
erkannt" (LS0) ausgeschaltet.
[3] Wenn die aktuelle Position 150 mm erreicht, wird das Ausgangssignal „Zwischenposition
erkannt" (LS2) eingeschaltet. Nachdem 250 mm überschritten wurden, wird LS2
ausgeschaltet.
SPS-Verarbeitung 2: Verwenden Sie das Ausgangssignal „Zwischenposition erkannt" (LS2) als Triggersignal in
SPS-Verarbeitung 3: Wenn das Ausgangssignal „Vorderes Ende erkannt" (LS1) eingeschaltet wird, wird die
Eingang Zum vorderen Ende fahren
Ausgang Hinteres Ende erkannt
Ausgang Zwischenposition erkannt
Ausgang Vorderes Ende erkannt
Vorsicht: Erstellen Sie ein Programm, bei dem immer nur ein Verfahrbefehlssignal gleichzeitig
eingeschaltet wird. Werden zwei oder mehr Signale gleichzeitig eingegeben, werden sie
gemäß den folgenden Prioritäten ausgeführt:
[1] Hinteres Ende, [2] Vorderes Ende, [3] Zwischenposition
Beschleuni-
gung
[G]
0,30
0,30
0,30
fahren" (ST2) aus und das Signal „Zum vorderen Ende fahren" (ST1) ein.
Bezug auf benachbarte Geräte, wenn notwendig.
[4] Wenn die aktuelle Position 379,9 mm erreicht, wird das Ausgangssignal „Vorderes
Ende erkannt" (LS1) eingeschaltet.
[5] Wenn die aktuelle Position 380 mm erreicht, hält die Achse an.
Sequenzverarbeitung am vorderen Ende ausgeführt. Nach Abschluss der
Sequenzverarbeitung wird das Signal „Zum vorderen Ende fahren" (ST1) ausgeschaltet.
(ST1)
(LS0)
(LS2)
(LS1)
Geschw.
Hinteres
Ende:
Verzögerung
Schub
[G]
[%]
0,30
0
0,30
0
0,30
0
Zwischenposition:
200 mm
Positionier-
bereich
Anmerkungen
[mm]
0,10
Hinteres Ende
0,10
Vorderes Ende
50,00
Zwischen-position
Ausführung der
Sequenz am
vorderen Ende
Zeit
Vorderes
Ende:
117
Werbung
Inhaltsverzeichnis
