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Position
Nr.
[mm]
0
*
1
280,00
2
40,00
:
Befehlsposition
Positionieren beendet
In Bewegung
Abgeschlossene
Achsenbewegung
T1: 6 ms oder mehr; Zeit von der Auswahl/Eingabe einer Befehlsposition bis zum Einschalten des Start-
Eingangssignals.
(Die Abtastzeit der Hoststeuerung muss berücksichtigt werden.)
Die Befehlspositionen müssen jeweils eingegeben werden, nachdem das Ausgangssignal „Positionieren
beendet" für die Bewegung zur vorherigen Position eingeschaltet wurde.
Bedingungen für die Erkennung eines abgeschlossenen Schubvorgangs
Der Abschluss des Schubvorgangs wird erkannt, wenn die in Parameter Nr. 6 eingestellte Schubstop-
Beurteilungszeit verstrichen ist, nachdem der Motorstrom den im Feld „Schub" der Positionstabelle eingestellten
Stromgrenzwert erreicht hat.
Legen Sie unter Berücksichtigung des Materials und der Form der Last usw. einen geeigneten Wert fest.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 1 ms und der Maximalwert beträgt 9999 ms. Die Werkseinstellung ist 255 ms.
(Anmerkung) Das folgende Diagramm zeigt, wie der Abschluss des Schubvorgangs festgestellt wird, wenn das
Werkstück während der Beurteilungszeit verschoben wird und sich der Strom dadurch ändert (bei
einer Beurteilungszeit von 255 ms).
Schubstrom
Startposition
Wenn der Motorstrom für 200 ms bei oder über dem Schubstromgrenzwert bleibt und dann für 20 ms unter
dieses Niveau fällt, wird der Zähler um 20 dekrementiert. Wenn der Schubstromgrenzwert daraufhin wieder
erreicht wird, wird die Zählung bei 180 fortgesetzt. Wenn der Motorstrom für 75 ms bei oder über dem
Schubstromgrenzwert bleibt, steigt der Zählwert auf 255 und der Schubvorgang wird als abgeschlossen
beurteilt.
Insgesamt wurden für die Beurteilung 295 ms benötigt.
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Positionstabelle (fett umrahmte Felder müssen ausgefüllt werden).
Geschwindigkeit
Beschleunigung
[mm/s]
*
200,00
100,00
Position 1
T
1
Start
Anm.
Position
Position 1
Geschw.
Zielposition
Zählwert steigt auf 200.
Zählwert fällt auf 180.
Zählwert steigt auf 255.
Verzögerung
[G]
[G]
*
*
0,30
0,30
0,30
0,30
Position 2
T
T
1
1
Anm.
Position 2
Zählung beginnt.
Schub
[%]
*
50
0
Position 1
Anm.
Position 1
20 ms
75 ms
Schubvorgang wird als
abgeschlossen beurteilt.
Positionier-
bereich [mm]
*
15,00
0,10
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