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Handhabung des Pausensignals (*STP)
Dieses Signal ist low-aktiv, d. h. es muss während der Bewegung der Achse eingeschaltet bleiben.
Wird es während der Achsenbewegung ausgeschaltet, verzögert sich die Bewegung bis zum Stillstand.
Die Achse setzt die Bewegung fort, wenn das Signal wieder eingeschaltet wird.
Verwenden Sie dieses Signal als Sperre, die anspricht, wenn ein Sensor eine Bedienperson im Arbeitsbereich
oder ein Hindernis registriert.
Wenn das Pausensignal nicht verwendet werden soll, setzen Sie Parameter Nr. 15 (Pauseneingang
deaktivieren) auf 1. In diesem Fall bewegt sich die Achse auch bei ausgeschaltetem Signal.
(Anmerkung) Bei Auswahl des Flanken-Modus als Verfahrbefehlstyp können Sie die Zielposition wie folgt
ändern, wenn die Achse durch Ausschalten dieses Signals angehalten wurde:
[1] Geben Sie das Reset-Signal (RES) für mindestens 6 ms ein, um die verbleibende Verfahrstrecke zu
verwerfen.
Schalten Sie als nächstes das Pausensignal ein und geben dann den Verfahrbefehl für die neue
Zielposition ein.
(Beispiel) Schalten Sie das Pausensignal aus, während die Achse mit Direktpositionsbefehl 1 verfahren
wird. Die Achse wird bis zum Stillstand verzögert.
→ Schalten Sie den Direktpositionsbefehl 1 aus und das Reset-Signal für mindestens 6 ms
→ Schalten Sie das Pausensignal wieder ein und geben den Direktpositionsbefehl 2 ein.
Direktpositionsbefehl 1
Direktpositionsbefehl 2
Verfahrvorgang beendet 2
Achsenbewegung
[2] Schalten Sie das Pausensignal ein, nachdem Sie einen Verfahrbefehl für die neue Zielposition
eingegeben haben.
(Beispiel) Schalten Sie das Pausensignal aus, während die Achse mit Direktpositionsbefehl 1 verfahren
wird. Die Achse wird bis zum Stillstand verzögert.
→ Schalten Sie den Direktpositionsbefehl 1 aus und den Direktpositionsbefehl 2 ein.
→ Schalten Sie das Pausensignal wieder ein. Das vordere Ende wird als neue Zielposition
Direktpositionsbefehl 1
Direktpositionsbefehl 2
Verfahrvorgang beendet 2
Achsenbewegung
116
ein.
Reset
Pause
erkannt.
Pause
(EIN für mind. 6 ms)
Gestoppt
An der Zielposition wird „Verfahrvorgang
beendet 2" eingeschaltet.
Gestoppt
An der Zielposition wird „Verfahrvorgang
beendet 2" eingeschaltet.
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