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7.1.2
Für den Betrieb erforderliche Positionstabellen- und Parametereinstellungen
Starteinstellungen
Unmittelbar nach dem Start des Systems kann die Verfahrgeschwindigkeit mit den unten beschriebenen
Methoden reduziert werden, um die Sicherheit der Bedienpersonen zu gewährleisten und Schäden an
Werkzeugen usw. zu vermeiden.
Ändern Sie bei Bedarf die entsprechenden Parameter.
→ Details zur Änderung von Einstellungen finden Sie im Betriebshandbuch Ihres PCs/Handprogrammiergeräts.
Sicherheitsgeschwindigkeit bei manuellem Verfahren
Um die Achse mit Hilfe des PCs/Handprogrammiergeräts zu verfahren, stellen Sie den Modusschalter an der
Vorderseite der Steuerung auf MANU.
Aus Sicherheitsgründen wird empfohlen, die Sicherheitsgeschwindigkeit zu aktivieren, wenn die Achse manuell
verfahren wird.
Stellen Sie mit dem PC oder Handprogrammiergerät den manuellen Betriebsmodus auf „Teach-Modus:
Sicherheitsgeschwindigkeit aktiviert" ein.
Die Sicherheitsgeschwindigkeit wird mit Parameter Nr. 35 festgelegt. Passen Sie bei Bedarf den Parameterwert
an.
Beachten Sie, dass die Maximalgeschwindigkeit 250 mm/s beträgt.
Die Werkseinstellung ist 100 mm/s.
Geschwindigkeits-Override für Verfahrbefehle von der SPS
Sie haben die Möglichkeit, die Verfahrgeschwindigkeit der Achse bei Verfahrbefehlen, die über die SPS
ausgegeben werden, zu reduzieren.
Um eine geringere Geschwindigkeit als die im Feld „Geschwindigkeit" der Positionstabelle eingestellte zu
verwenden, können Sie den Parameter Nr. 46 anpassen.
Tatsächliche Verfahrgeschwindigkeit =
[In Positionstabelle eingestellte Geschwindigkeit] x [Wert von Parameter Nr. 46] ÷ 100
Beispiel:
Im Feld „Geschwindigkeit" der Positionstabelle eingestellter Wert 500 (mm/s)
Wert von Parameter Nr. 46
Bei den obigen Einstellungen resultiert eine Verfahrgeschwindigkeit von 100 mm/s.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 1 % und der Eingabebereich 1 bis 100 %. Die Werkseinstellung ist 100 %.
86
20 (%)
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