IAI ACON-CG Betriebshandbuch Seite 20

Nr. Vorgang
4 Installation/
Start
(1) Installation von Roboter, Steuerung usw.
 Achten Sie darauf, das Produkt (einschließlich Werkstück) gut zu sichern und zu
befestigen.
Durch das Umfallen, Herabfallen, Fehlfunktionen des Produkts o. Ä. könnte es zu
Sachschäden oder Verletzungen kommen.
 Nicht auf das Produkt steigen und keine Gegenstände darauf stellen. Andernfalls
könnte das Produkt umfallen oder der Gegenstand herunterfallen, wodurch es zu
Verletzungen, Schäden am Produkt, einer Leistungsminderung oder Reduzierung
der Lebensdauer kommen kann.
 Sorgen Sie bei Verwendung des Produkts an den unten angegebenen Orten für
ausreichende Abschirmung bzw. Schutzvorrichtungen.
[1] Orte, an denen Elektrorauschen auftritt.
[2] Orte, an denen starke elektrische oder magnetische Felder auftreten.
[3] Orte, in deren Nähe Strom- oder Antriebsleitungen verlaufen.
[4] Orte, an denen das Produkt mit Spritzwasser, Öl oder Chemikalien in Kontakt
kommen kann.
(2) Verkabelung
 Verwenden Sie zum Anschließen von Steuerung und Achse sowie des
Handprogrammiergeräts nur Originalkabel von IAI.
 Kabel nicht beschädigen, gewaltsam biegen, aufwickeln oder einklemmen. Nicht
an Kabeln ziehen oder schwere Objekte darauf stellen. Andernfalls kann es zu
Stromverlusten oder zur Beeinträchtigung des Leitungsdurchgangs kommen,
wodurch Brände, Stromschläge oder Fehlfunktionen verursacht werden können.
 Verkabeln Sie das Produkt ordnungsgemäß, nachdem die Spannungsversorgung
unterbrochen wurde.
 Achten Sie beim Anschluss der DC-Spannungsversorgung (+24 V) auf die richtige
Polarität (Plus/Minus).
Ein fehlerhafter Anschluss kann zu Bränden, Produktschäden oder Fehlfunktionen
führen.
 Schließen Sie die Kabelstecker sicher an, so dass sie sich nicht lösen oder
lockern können. Andernfalls können Brände, Stromschläge oder Fehlfunktionen
des Produkts die Folge sein.
 Niemals die mit dem Produkt gelieferten Kabel zur Verkürzung oder Verlängerung
schneiden und/oder neu mit Steckern versehen. Dies könnte zu Bränden oder
Fehlfunktionen des Produkts führen.
(3) Erdung
 Stellen Sie eine Erdung der Steuerung nach Klasse D sicher (vormals Klasse III).
Die Erdung ist erforderlich, um Stromschläge und elektrostatische Aufladung zu
verhindern, die Störsicherheit zu verbessern und unerwünschte
elektromagnetische Strahlung zu unterdrücken.
Beschreibung
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