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7.2.2
Ausführung ohne HOME-Eingangssignal (PIO-Schema 5)
Da im PIO-Schema 5 kein Referenzpunktfahrtsignal (HOME) verfügbar ist, muss der Befehl „Zum hinteren Ende
fahren" (ST0) eingegeben werden, um zunächst eine Referenzpunktfahrt auszuführen.
• Wenn das Signal „Zum hinteren Ende fahren" (ST0) eingeschaltet wird, startet die Achse die Bewegung zum
mechanischen Ende auf der Referenzpunktseite.
Die Achse wechselt am mechanischen Ende die Richtung, bewegt sich zum Referenzpunkt, hält dort
vorübergehend an und bewegt sich dann zum hinteren Ende.
• Nach Erreichen des Referenzpunkts wird das Ausgangssignal „Referenzpunktfahrt beendet" eingeschaltet.
Eingang Zum hinteren Ende
fahren (ST0)
Ausgang Referenzpunktfahrt
beendet (HEND)
Ausgang Hinteres Ende erkannt
(LS0)
Vorsicht: Beachten Sie bei Referenzpunktfahrten die folgenden Punkte:
[1] Stellen Sie sicher, dass sich in der Richtung des hinteren Endes keine Hindernisse
befinden.
[2] Wenn in der Richtung des hinteren Endes ein Hindernis vorhanden ist, bewegen Sie
die Achse in Richtung des vorderen Endes und entfernen das Hindernis. Zu diesem
Zweck kann das Signal „Zum vorderen Ende fahren" ausgegeben werden. Die Achse
bewegt sich in diesem Fall mit der Referenzpunktfahrtsgeschwindigkeit vorwärts.
Wenn sie das mechanische Ende erreicht, wird das Signal „Vorderes Ende erkannt"
(LS1) eingeschaltet.
[3] Geben Sie nicht das Signal „Zu Zwischenposition fahren" ein, da dieses ignoriert
würde.
90
Mechanisches
Zielposition
Ende
Referenzpunkt
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