Inhaltsverzeichnis
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Referenzpunktrichtung (Nr. 5 ORG) ................................................................................ 124
Referenzpunkt-Offset (Nr. 22 OFST) ............................................................................... 124
8.2.2
Die Betriebseigenschaften der Achse betreffende Parameter ................................... 125
PIO-Jog-Geschwindigkeit (Nr. 26 IOJV) .......................................................................... 125
PIO-Schrittweite (Nr. 48 IOID) ......................................................................................... 125
Standard-Geschwindigkeit (Nr. 8 VCMD) ........................................................................ 125
Standard-Beschleunigung/Verzögerung (Nr. 9 ACMD) ................................................... 125
Standard-Positionierbereich (In-Position) (Nr. 10 INP) .................................................... 125
Standard-Beschleunigungs-/Verzögerungsmodus (Nr. 52 CTIF) .................................... 125
Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt (Nr. 13 ODPW) ....................................... 125
Geschwindigkeits-Override (Nr. 46 OVRD) ..................................................................... 126
Standardrichtung für Erregungsphasensignalerkennung (Nr. 28 PHSP) ........................ 126
Erregungsphasensignal-Erkennungszeit (Nr. 29 PHSP) ................................................. 126
Polerkennungsart (Nr. 30 PHSP) ..................................................................................... 126
Sicherheitsgeschwindigkeit (Nr. 35 SAFV) ...................................................................... 126
ASO2/Nr. 38 ASO3) ......................................................................................................... 127
Standard-Stop-Modus (Nr. 53 CTLF) .............................................................................. 127
Schubgeschwindigkeit (Nr. 34 PSHV) ............................................................................. 128
Schubstop-Beurteilungszeit (Nr. 6 PSWT) ...................................................................... 128
Aktivierungsfunktion (Nr. 42 FPIO) .................................................................................. 129
Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor (Nr. 43 AIOF) ...................................... 129
Eingangspolarität Referenzpunktsensor (Nr. 18 AIOF) ................................................... 130
Verzögerungsfilter erster Ordnung bei Positionsbefehl (Nr. 55 PLPF) ............................ 130
Faktor für S-förmigen Verlauf .......................................................................................... 130
Gewindesteigung der Kugelumlaufspindel (Nr. 77 LEAD) .............................................. 131
Achsenbetriebstyp (Nr. 78 ATYP) .................................................................................... 131
Auswahl Rotationsachsenmodus (Nr. 79 ATYP) ............................................................. 131
Auswahl Rotationsachsen-Abkürzungsmodus (Nr. 80 ATYP) ........................................ 131
Absoluteinheit (Nr. 83 ETYP) ........................................................................................... 132
8.2.3
Die externe Schnittstelle betreffende Parameter ........................................................ 133
Auswahl PIO-Schema (Nr. 25 IOPN)............................................................................... 133
Verfahrbefehlstyp (Nr. 27 FPIO) ...................................................................................... 134
Pauseneingang deaktivieren (Nr. 15 FPIO) ..................................................................... 135
Servo-EIN-Eingang deaktivieren (Nr. 21 FPIO) ............................................................... 135
Eingangssignal für Referenzpunktfahrt deaktivieren (Nr. 40 FPIO) ................................ 135
Betriebsmodus-Eingangssignal deaktivieren (Nr. 41 FPIO) ............................................ 135
Ausgabemodus für Signal „Positionieren beendet" (Nr. 39 FPIO) .................................. 136
SIO-Kommunikationsgeschwindigkeit (Nr. 16 BRSL) ...................................................... 136
Mind.-Verzögerung für die Aktivierung des Slave-Transmitters (Nr. 17 RTIM) ............... 136
Ruheintervall-Multiplikator (Nr. 45 SIVM) ........................................................................ 137
8.2.4
Die Anpassung der Servo-Verstärkung betreffende Parameter ................................. 138
Servoverstärkungsnummer (Nr. 7 PLG0) ........................................................................ 138
Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung (Nr. 31 VLPG) ...................................... 138
Drehmomentfilter-Zeitkonstante (Nr. 33 TRQF) .............................................................. 139
Stromregelungsbandnummer (Nr. 54 CLPF) ................................................................... 139
Vorwärtsverstärkung (Nr. 71 PLFG) ................................................................................ 140
9.
9.1
Anschlussbeispiel .................................................................................................................... 141
9.2
SIO-Konverter - Bezeichnung der Komponenten und Funktion ............................................. 142
9.3
Adressschalter ......................................................................................................................... 144
9.4
Verbindungskabel .................................................................................................................... 144
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